[发明专利]一种大型曲面薄壁件的多点定位方法

权利要求书

1.一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法包括以下步骤：

步骤一:初始化设置基础定位/支撑分布；

步骤二:分析确定逐点自由度；

步骤三:自适应调整定位/支撑分布；

步骤四:计算多点定位误差；

步骤五:最后确定定位点。

2.如权利要求1所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，在步骤一中，进行初始化，设置好基础定位/支撑分布在工件的部位。

3.如权利要求1所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，根据步骤一中设置好基础定位/支撑分布，提出大型薄壁件的逐点自由度的定义，进而分析确定逐点自由度。

4.如权利要求1所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，在步骤四中，计算多点定位误差，具体为，预先计算每个接触位置的支反力Ni,j，定位/支撑球半径为r，其与工件的压接触半径远小于r，同时工件的曲率半径远大于r，工件在接触局部可看作平面，根据Hertz接触理论，由支反力造成的定位/支撑球与工件接触位置的变形可以表达将得到的各个接触位置的变形d i,j作为定位约束条件，用有限元法重新计算。

5.如权利要求1所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，最后确定定位点的具体分为4个步骤。

6.如权利要求5所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，第一步：初步计算出薄壁工件表面上要定位/支撑点的所有位置坐标{(X,Y,Z)}，由于定位点的个数受支撑杆数量的限制，所以点的分布需要综合考虑薄壁件的变形、强度、重力及待加工部位的受力情况等诸多因素。

7.如权利要求5所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，第二步：根据所求出的初步位置以及法矢量进而求出与其相切的各立柱定位头球心{(X*,Y*,Z*)}。

8.如权利要求5所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，第三步：根据同一齿轮座上所有立柱X轴坐标值相同的特点，对所求的定位球心坐标进行最小二乘法直线拟合，从而得到新的{(X1*,Y1*)}坐标。

9.如权利要求5所述的一种大型曲面薄壁件的多点定位方法，其特征在于，第四步应用最小二乘法拟合得到的{(X1*,Y1*)}坐标即可反求出立柱前段定位头球心的坐标位置{(Z*)}，即Z轴的定位高度计算。