[发明专利]判断改变区域的内容的方法和装置

权利要求书

1.一种判断检测到的改变区域的内容的方法，其中，基于视频序列的当前帧和场景模型检测所述改变区域，所述方法包括：

区域对确定步骤，用于确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域对；

第一差分计算步骤，用于计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个特征的第一差分；

第二差分计算步骤，用于计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一个特征的第二差分；

判断步骤，用于根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否是丢弃的物体，或者判断所述改变区域是否是移除的物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用背景减法方法来获取所述改变区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频序列由彩色图像帧或者灰色图像帧构成。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述第一差分计算步骤之前添加对所述场景模型和/或所述当前帧的预处理步骤，

其中，所述预处理步骤是离散余弦变换、傅立叶变换或小波变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个区域对中的各个由图像像素或者图像块构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述区域对确定步骤还包括：

提取所述改变区域的边界；

获得沿所述改变区域的所述边界的候选区域对；

从所述候选区域对中移除至少一个无效区域对。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个特征表示亮度和/或颜色和/或纹理。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在所述区域对确定步骤中，其中，所述至少一个区域对满足以下标准：

要配对的内部区域和外部区域与所检测到的改变区域的同一边界区域相邻。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，

在所述第一差分计算步骤和所述第二差分计算步骤中，对所述至少一个特征中的至少一部分进行加权。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述判断步骤还包括：

在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较小差分到较大差分的情况下，判断所述改变区域为丢弃的物体；或者

在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较大差分到较小差分的情况下，判断所述改变区域为移除的物体。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断步骤还包括：

计算从所述第一差分到所述第二差分的转变分数；

将所述转变分数与预先设置的阈值进行比较；

在所述分数大于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为丢弃的物体；或者在所述分数小于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为移除的物体。

12.一种被配置为判断检测到的改变区域的内容的装置，其中，通过将视频序列的当前帧与场景模型进行比较来检测所述改变区域，所述装置包括：

区域对确定单元，其被配置为确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域对；

第一差分计算单元，其被配置为计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个特征的第一差分；

第二差分计算单元，其被配置为计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一个特征的第二差分；

判断单元，其被配置为根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否为丢弃的物体，或者判断所述改变区域是否为移除的物体。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，通过背景减法来获取所述改变区域。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述视频序列由彩色图像帧或者灰色图像帧构成。

15.根据权利要求12所述的装置，所述装置还包括预处理单元，

其中，所述预处理单元被配置为实现对所述场景模型和/或所述当前帧的离散余弦变换、傅立叶变换或小波变换。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个区域对中的各个由图像像素或者图像块构成。