[发明专利]一种左右车轮位置自动识别方法及系统

权利要求书

1.一种左右车轮位置自动识别方法，其特征在于，所述左右车轮位置自动识别方法包括：

将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，所述两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；

所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；

所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；

在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。

2.根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第一坐标轴输出量在零附近波动，第二坐标轴的输出量呈正弦变化趋势。

3.根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：在移动设备向前行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车轮呈逆时针方向旋转。

4.根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的左右车轮位置自动识别方法，其特征在于：所述左右车轮位置自动识别方法由所述移动设备的胎压监测系统发送器实现。

6.一种左右车轮位置自动识别系统，其特征在于，所述左右车轮位置自动识别系统包括：

左三轴加速度传感器，安装于移动设备的左车轮上；所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；

右三轴加速度传感器，安装于移动设备的右车轮上，与所述左三轴加速度传感器镜像对称；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；

控制器，与所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器分别相连，在移动设备向前行驶的过程中检测所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的各轴输出量的变化；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从负到正的过零点时，确定为右三轴加速度传感器；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点时，确定为左三轴加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的左右车轮位置自动识别系统，其特征在于：所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速度传感器；所述控制器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的控制器。

8.根据权利要求6或7所述的左右车轮位置自动识别系统，其特征在于：所述移动设备包括设置有左、右车轮的三轮车、四轮车、五轮车、六轮车、或八轮车。