[发明专利]三维影像校正装置及三维影像校正方法

权利要求书

1.一种三维影像校正装置，其特征在于，包含：

一深度产生器，用以接收一输入影像，并对该输入影像进行处理以产生一深度图；

一深度影像绘图器，用以根据该输入影像及该深度图以产生一三维影像；以及

一影像处理器，用以检测该深度图的一像素差区域，其中该影像处理器根据该像素差区域以相应地检测该输入影像中的一第一影像区域，并根据该像素差区域相应地检测该三维影像中的一第二影像区域，其中该影像处理器用以判断该第一影像区域中是否仅包含单一物件；

一影像校正器，用以于该第一影像区域中仅包含单一物件时，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正。

2.根据权利要求1所述的三维影像校正装置，其特征在于，该影像处理器还用以计算该第一影像区域中的一第一像素差值，并比较该第一像素差值与一第一预设阀值，且于该第一像素差值小于该第一预设阀值时，判定该第一影像区域中仅包含单一物件。

3.根据权利要求2所述的三维影像校正装置，其特征在于，该第一像素差值为该第一影像区域中的一亮度差值或一彩度差值。

4.根据权利要求2所述的三维影像校正装置，其特征在于，该影像处理器还用以计算该像素差区域中的一第二像素差值，并比较该第二像素差值与一第二预设阀值，其中该影像校正器还用以于该第一影像区域中仅包含单一物件且该第二像素差值大于该第二预设阀值时，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正。

5.根据权利要求4所述的三维影像校正装置，其特征在于，该第二像素差值为该像素差区域中的一灰阶差值。

6.根据权利要求1所述的三维影像校正装置，其特征在于，该影像校正器用以对该三维影像中的该第二影像区域进行平滑化处理。

7.根据权利要求1所述的三维影像校正装置，其特征在于，该影像处理器还包含一边缘检测装置用以对该像素差区域进行边缘检测以取得一边缘区域，其中该影像处理器还用以根据该边缘区域以相应地取得该输入影像中的该第一影像区域，并根据该边缘区域相应地取得该三维影像中的该第二影像区域。

8.一种三维影像校正方法，其特征在于，包含：

接收一输入影像，并对该输入影像进行处理以产生一深度图；

根据该输入影像及该深度图以产生一三维影像；

检测该深度图的一像素差区域；

根据该像素差区域以相应地取得该输入影像中的一第一影像区域，并根据该像素差区域相应地取得该三维影像中的一第二影像区域；

判断该第一影像区域中是否仅包含单一物件；以及

于该第一影像区域中仅包含单一物件时，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正。

9.根据权利要求8所述的三维影像校正方法，其特征在于，判断该第一影像区域中是否仅包含单一物件的步骤，包含：

计算该第一影像区域中的一第一像素差值；

比较该第一像素差值与一第一预设阀值；以及

于该第一像素差值小于该第一预设阀值时，判定该第一影像区域中仅包含单一物件。

10.根据权利要求9所述的三维影像校正方法，其特征在于，该第一像素差值为该第一影像区域中的一亮度差值或一彩度差值。

11.根据权利要求9所述的三维影像校正方法，其特征在于，还包含：

计算该像素差区域中的一第二像素差值；以及

比较该第二像素差值与一第二预设阀值；

其中于该第一影像区域中仅包含单一物件时，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正的步骤包含：

于该第一影像区域中仅包含单一物件且该第二像素差大于该第二预设阀值时，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正。

12.根据权利要求11所述的三维影像校正方法，其特征在于，该第二像素差值为该像素差区域中的一灰阶差值。

13.根据权利要求8所述的三维影像校正方法，其特征在于，对该三维影像中的该第二影像区域进行校正的步骤，包含：

对该三维影像中的该第二影像区域进行平滑化处理。

14.根据权利要求8所述的三维影像校正方法，其特征在于，检测该深度图的该像素差区域的步骤包含：

对该像素差区域进行边缘检测以取得一边缘区域；

其中根据该像素差区域以相应地取得该输入影像中的该第一影像区域，并根据该像素差区域相应地取得该三维影像中的该第二影像区域的步骤包含：

根据该边缘区域以相应地取得该输入影像中的该第一影像区域，并根据该边缘区域相应地取得该三维影像中的该第二影像区域。