[发明专利]控制换档的系统和方法

说明书

本发明涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。

技术领域

本发明涉及一种换档控制系统及其方法。

背景技术

在一般的混合动力车中，在防抱死制动系统(ABS)运行时，发动机和电动机是分离的，并通过控制电动机转矩来减小车身的振动。然而，在混合动力车中，与常规车辆相比，发生高车轮振动的现象更频繁。此外，当ABS以快速制动运行或者在具有较小摩擦力的路面上运行时，从制动压力控制装置产生振动和噪音。此外，传递到车轮的制动力快速变化，从而生成更大的振动，混合动力车不使用转矩变换器，因此传递到车身的振动不能被吸收。

在该部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种换档控制系统及其方法，其可以防止车轮因在制动期间施加给车轮的制动力而被锁死。

根据本发明一个示例性实施例的控制车辆换档的系统可以包括：制动运行确定器，其被配置成确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；换档控制确定器，其被配置成响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否换档到空档级(N)；以及换档控制器，其被配置成响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将该换档控制信号传送到变速器。

该换档控制确定器可以被配置成：在未控制发动机输出和电动机输出的情况下释放发动机离合器之后，运行变速器；或者在调节发动机输出和电动机输出并释放发动机离合器之后运行变速器；或者调节发动机输出和电动机输出，而不释放发动机离合器。换挡控制确定器还可被配置成分别将发动机输出和电动机输出调节成大约为零。换档控制确定器还可被配置成将发动机输出和电动机输出的总和调节成大约为零。有关车辆状况的信息包括有关车速、变速比、流体温度、电动机转矩、以及发动机转矩的信息。制动运行确定器还可被配置成通过感测车辆的车轮速度来确定ABS是否正在运行。制动运行确定器可以是电子制动系统(EBS)，换档控制确定器可以是混合动力控制单元(HCU)。

根据本发明另一示例性实施例的用于换档控制系统控制车辆换档的方法，可包括：确定在运转的车辆中是否正在运行防抱死制动系统(ABS)；当ABS正在运行时，运行车辆的变速器，以基于有关车辆状况的信息，确定车辆是否能够被调节到N级；以及响应于确定车辆能够被调节到N级，生成换档控制信号，并将信号传送到变速器。

在未调节发动机输出和电动机输出的情况下释放发动机离合器之后可以运行变速器，或者在调节发动机输出和电动机输出并释放发动机离合器之后运行变速器。发动机输出和电动机输出可分别被调节成大约为零。发动机输出和电动机输出的总和可被调节成大约为零。有关车辆状况的信息包括有关车速、变速比、流体温度、电动机转矩、以及发动机转矩的信息。

车辆的档位是否能够被调节到N级的确定步骤可以包括：确定车速是否大于预定的车速；确定变速比是否位于预定的变速比内；确定流体温度是否位于预定的流体温度范围内；并且确定电动机转矩和发动机转矩是否小于预定值。车辆的ABS是否正在运行的确定是通过感测车轮速度来执行的。

附图说明

通过以下结合附图给出的详细说明中，本发明的其他特征、细节和优点将变得更加清楚，其中：

图1A-1B示出根据现有技术的处于运转状态且ABS正在运行状态下的普通混合动力车的示例性示意图；