[发明专利]节气门的故障检测方法和故障检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种节气门的故障检测方法和故障检测系统。

背景技术

发动机工作过程中，其气缸需要进气，可通过电子节气门的开度控制发动机进气量。电子节气门(以下简称为节气门)的开度大小则通过电信号驱动电机旋转控制。

节气门包括节气门体、驱动电机和节气门位置传感器等。发动机ECU输出指令使驱动电机动作，经过传动机构使节气门本体转动，达到发动机工作所需的节气门开度。

节气门采取闭环控制，一般，PID输出为正值则给驱动电机一个正向转动激励，PID输出为负值则给驱动电机一个负向转动激励。PID的输出驱动力与弹簧机械力共同作用于驱动电机，控制驱动电机的转动。

现有燃气发动机控制策略中，ECU上电后会对节气门进行自学习检测，但一般只能判断节气门是否发生故障，并不能判断节气门的具体故障，需要进一步检查确认，效率低下；而且，自学习时间较长时，经常发生节气门卡在全开或全关的位置，造成结构损坏。

有鉴于此，如何改进节气门的故障检测方法，以使故障发现具体化，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种节气门的故障检测方法和故障检测系统，该方法和系统使得故障发现具体化。

本发明提供的节气门的故障检测方法，包括下述步骤：

1)设定节气门开度，并控制节气门按照设定的开度动作；

2)检测节气门实际开度；

3)根据实际开度和设定开度，判断节气门是否按照预期方向动作，并判断控制节气门动作的动作指令是否正常输出，若未按照预期方向动作且输出正常，则认定节气门发生H桥驱动电路正负极接反故障。

优选地，

步骤1)之前还包括步骤：

10)检测节气门实际开度，并判断该实际开度与节气门处于自然状态时的开度是否相符，若是，则进入步骤1)，若否，则认定节气门发生卡死故障，和/或检测节气门位置的位置传感器发生故障。

优选地，

步骤1)中，设定的节气门开度大于节气门处于自然状态时的开度。

优选地，设定的节气门开度为15％到20％之间。

优选地，

认定节气门产生故障后，发动机工作时，停止控制节气门开度。

优选地，

认定节气门产生故障后，发出报警信号。

本发明还提供一种节气门的故障检测系统，包括控制器和检测节气门开度的检测装置，所述检测装置输出检测的节气门实际开度至所述控制器；所述控制器设定有节气门的开度，并控制所述节气门按照设定的开度动作，所述控制器根据节气门实际开度和设定开度判断所述节气门未按照预期方向动作且动作指令正常输出时，则认定节气门发生H桥驱动电路正负极接反故障。

优选地，

所述控制器判断节气门实际开度与节气门处于自然状态时的开度相符时，则控制所述节气门按照设定开度动作，否则，所述控制器认定所述节气门发生卡死故障，和/或检测节气门位置的位置传感器发生故障。

优选地，

所述控制器内设定的节气门开度大于节气门处于自然状态时的开度。

优选地，

所述控制器内设定的节气门开度为15％到20％之间。

优选地，

所述控制器认定节气门产生故障后，发动机工作时，所述控制器停止控制节气门开度。

优选地，

还包括报警装置，所述控制器认定节气门产生故障后，输出指令至所述报警装置，以发出报警信号。

上述节气门的故障检测系统和检测方法，可以找到节气门无法正常运转的具体原因，包括H桥驱动电路正负极接反或是动作指令输出异常，有利于工作人员及时针对故障原因解决问题，提高故障排查效率，也有利于厂家及时解决问题或者提醒用户及时更换或修理节气门，消除隐患，为后续的发动机正常工作提供保证。另外，此种检测方式只要根据节气门的动作趋势即可判断节气门是否发生故障以及故障具体原因，检测时间短，当H桥驱动电路正负极接反时，可以很快发现故障，以免长时间检测时，节气门持续地朝向相反方向动作而卡在全开或全关位置，从而避免结构损坏。

附图说明

图1为本发明所提供节气门故障检测方法第一实施例的流程图；

图2为本发明所提供节气门故障检测方法第二实施例的流程图。

具体实施方式