[发明专利]基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统。

背景技术

目前，车辆限速主要依赖于发动机ECU(电子控制单元)的最大车速限制功能。

ECU设定有最大车速，当实际车速将要逼近设定的最大车速时，通过PI(比例积分)调节得到最大车速限制扭矩，然后与踏板需求扭矩取小后，用于最终的喷油量转换。

最大车速限制功能在稳定路况时可有效限制车辆的车速在最大限制车速以下，但在下坡以及其他复杂工况下，即使发动机停止喷油，车辆车速还会继续增加，ECU本身的PI调节不能起到限制车速的目的。

此时，驾驶员一般会踩刹车来避免车速的继续增加，但如果长期踩刹车会造成刹车系统的发热以及严重磨损。

车辆具有缓速器，缓速器是通过控制电路给定子总成的励磁线圈通电，产生磁场，转子总成随车辆传动部分高速旋转，切割磁力线，产生反向力矩，使车辆减速。但，缓速器由人工操控，难以掌握缓速器的打开时机。

有鉴于此，如何提供一种车速限制方法，弥补最大车速限制功能的不足，提高车辆行驶安全性，且避免长期踩刹车，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统。该方法及系统能够弥补最大车速限制功能的不足，提高车辆行驶安全，避免长期踩刹车。

本发明提供的基于缓速器的车速限制方法，如下：获取车速限制扭矩并设定扭矩标定值，和/或获取车速、限制车速并设定第一车速标定值，

且满足下述两条件中的至少一者打开缓速器：

条件一、车速限制扭矩小于扭矩标定值；

条件二、车速大于车辆的限制车速和第一车速标定值之和。

优选地，还获取车速加速度并设定第一加速度标定值，且同时满足下述条件时，打开缓速器：

条件三、车速加速度大于第一加速度标定值。

优选地，选取下述两类中任一类车速作为限制车速：

第一类：车辆出厂时设定的最大允许车速；

第二类：根据车辆载重工况设定的载重限制车速。

优选地，

建立车速限制扭矩和缓速器档位的关系；

获取车速限制扭矩时，按照下述方式确定打开的缓速器的档位：

根据建立的关系以及当前的车速限制扭矩，获取对应的缓速器档位；

控制缓速器处于该档位。

优选地，设定第二加速度标定值，缓速器打开后，满足下述两条件中的至少一者时，关闭缓速器：

条件一、车速加速度小于第二加速度标定值；

条件二、车速小于限制车速。

本发明还提供一种车速限制系统，包括缓速器，还包括控制器以及与其连接的车速检测元件；所述控制器内预存限制车速，以及扭矩标定值和/或第一车速标定值，所述控制器能够获取车速限制扭矩；

且所述控制器判断下述两条件中的至少一者满足时，输出控制信号以打开所述缓速器：

条件一、获取的车速限制扭矩小于扭矩标定值；

条件二、检测的车速大于车辆的限制车速和第一车速标定值之和。

优选地，所述控制器还获取车速加速度，并预存第一加速度标定值，且所述控制器判断还同时满足下述条件时，打开缓速器：

条件三、车速加速度大于第一加速度标定值。

优选地，所述控制器内预存的限制车速包括下述两类：

第一类：车辆出厂时设定的最大允许车速；

第二类：根据车辆载重工况设定的载重限制车速；

所述车速限制系统还包括限制车速的使能开关，所述控制器根据使能开关的输入指令确定选取第一类或第二类的车速作为限制车速。

优选地，所述控制器内预存有车速限制扭矩和缓速器档位的关系；

所述控制器获取车速限制扭矩时，根据预存的关系，获取对应的缓速器档位，并控制缓速器处于该档位。

优选地，所述控制器预存有第二加速度标定值和/或第二车速标定值，所述控制器获取车速加速度；

且所述控制器判断下述两条件中的至少一者满足时，输出控制信号以关闭所述缓速器：

条件一、车速加速度小于第二加速度标定值；

条件二、车速小于限制车速和第二车速标定值的差。