[发明专利]一种基于远程出席设备的虚拟出席系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟出席系统，尤其涉及一种基于远程出席设备的虚拟出席系统，属于远程会议技术领域。

背景技术

目前，计算机远程会议系统已经在社会生活中的各个领域得到广泛应用。同时，随着电子信息技术的不断发展，机器人技术也开始进入远程会议技术领域。

据有关媒体报道，美国Anybots公司开发出一种称为QB的远程监控机器人。该QB机器人的高度可变，最高大约有1.75米，相当于一个成年人的正常高度。QB机器人依靠两个轮子四处移动，移动的速度能够达到人类行走的速度，并能在移动过程中保持自我平衡。QB机器人通过一只眼睛中具有500万像素的摄像机，以及在它头部朝下安装的一个分辨率低一些的摄像机，可以“看见”周围的物体；同时可以通过互联网将摄像机拍摄的视频内容传送给远程控制者。QB机器人的另外一只眼睛则起着激光笔的作用，内置的激光制导系统确保它不会撞上家具或者门框。QB机器人通过三个麦克风可以“听见”周围的声音，并将声音传送给远程控制者。它还具有一个高质量的扬声器，用以播放远程控制者的声音。QB机器人通过液晶显示屏幕，可以将远程控制者的图像传送到现场的人们那里。这样，QB机器人具有能使远程控制者在会议室外进行交流的优点，可以代替主人亲临现场出席会议。

但是，该QB机器人的移动范围有限，不能自动定位主声源，导致远程控制者有时看不到现场画面。由于价格相对昂贵，目前只有有限的用户在使用，因此该QB机器人的使用率还比较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种远程出席设备(也称为RPD机器人)。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种基于上述远程出席设备的虚拟出席系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种远程出席设备，包括运动部分、控制部分、视频部分、音频部分和网络部分；其中，

所述运动部分接收来自所述控制部分的控制命令，用来控制所述远程出席设备按照指定路线行驶；

所述视频部分采集现场画面，进行处理后送到所述控制部分，由所述控制部分通过所述网络部分送到云服务器；所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的视频信号，并传送到所述视频部分，由所述视频部分实现画面还原；

所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的音频信号，并传送到所述音频部分，由所述音频部分实现声音还原；

所述音频部分采用多麦克风阵列采集现场声音，对所述多麦克风阵列中每个麦克风采集的音频进行初级滤波，并对所有通道的音频进行波束处理形成单一信号，对所述单一信号进行次级滤波处理，从而得到主音源的方位。

其中较优地，所述控制部分得到主音源的方位后发出控制指令，并转换成电机的速度信号，通过PWM信号的形式发送到电机驱动器，所述电机驱动器对所述PWM信号进行功率放大，从而驱动电机完成相应的转向动作，使视野摄像头朝向主音源的方位。

其中较优地，所述运动部分包括两个驱动轮，分别设置于左右两侧，当两个驱动轮同步等速前转即是前进，左驱动轮后传且右驱动轮前转即是左转，左驱动轮前传且右驱动轮前转即是右转。

其中较优地，所述视频部分包括视野摄像头与循迹摄像头，循迹摄像头对主音源进行跟踪，并进行面部识别，确定准确位置后，调节视野摄像头的位置使其对准主音源的面部。

一种虚拟出席系统，基于上述的远程出席设备实现，包括：

远程终端，用于操控远程出席设备；

远程出席设备，用于采集现场的音频与视频，播放远程终端的音频和视频；

云服务器，用于采集、存储和转发网络数据流；

所述远程出席设备通过互联网与所述云服务器相连，所述云服务器通过互联网与所述远程终端相连，通过所述远程终端控制远程出席设备。

其中较优地，所述远程出席设备使用所述云服务器提供的密钥，连接所述远程终端，并对所述密钥进行比对。

其中较优地，所述密钥比对成功，所述远程出席设备与所述远程终端进行时间同步，建立通信连接。

其中较优地，所述时间同步的信号包括视频信号、音频信号和控制信号，将所述视频信号、所述音频信息进行压缩，同时添加统一基准的时间标记，变为数据帧；所述控制终端根据所述统一基准发出正确的操控指令。

其中较优地，所述远程出席设备不工作时处于低功耗状态，当所述远程出席设备接收到所述云服务器的启动命令请求后开始唤醒进行工作。