[发明专利]一种太阳能玻璃管自动码垛机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能玻璃管自动码垛机构，具体地说是应用一个电机，三个气缸，一个传送带，一个齿形带，一个挑杆等构成的一种太阳能玻璃管自动码垛设备。属于机电设备领域。 

背景技术

太阳能玻璃管是太阳能热水器的一种重要部件，其长度一般在120mm到230mm之间，管径一般在40mm到70mm之间。因机床型号的不同而不同。在太阳能玻璃管的生产中，经常需要在各工序中进行码垛，因目前没有自动化码垛机构，其码垛很不方便。现代工厂自动化加工要求，太阳能玻璃管的码垛应方便灵活，迫切需要一种辅助码垛机构，但目前市场上没有该类机构。 

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种太阳能玻璃管码垛机构。 

本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能玻璃管码垛机构，包括气缸底座，撑杆，横向气缸，立式气缸，轴向气缸，挑杆，动力电机，减速齿轮，减速带，机床底架，左主传动杆，右主传动杆，主传送带，左副传动杆，右副传动杆，等速带，齿形带，橡胶条，管架，电机通过减速齿轮与减速带联结在一起，电机安装在机床底架下，左主传动杆装在机床底架边部与减速带相配合，两条主传动杆平行安装在底架上部的两侧，右主传动杆通过等速带与左副传动杆相连，主传送带装在两主传动杆之间，齿形带装在两副传动杆之间，气缸底座在机床一旁，撑杆装在气缸底座上，用于支撑横向气缸，立式气缸与横向气 缸活塞杆相连，轴向气缸位于立式气缸下方与立式气缸活塞杆相连，挑杆与轴向气缸活塞杆相连，管架位于机床一侧，太阳能玻璃管装在管架上，橡胶条放在太阳能玻璃管上。 

该发明的有益之处是：该机构可自动码垛太阳能玻璃管，减少劳动力，提高生产效率。可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对太阳能玻璃管的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。其结构设计优化，动作平稳可靠，运行精度高，误差可忽略。码垛过程完全自动，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。 

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。 

图中，1、横向气缸，2、撑杆，3、气缸底座，4、减速带，5、左主传动杆，6、动力电机，7、减速齿轮，8、机床底架，9、主传送带，10、太阳能玻璃管，11、右主传动杆，12、左副传动杆，13、齿形带，14、右副传动杆，15、橡胶条，16、管架，17、等速带，18、挑杆，19、轴向气缸活塞杆，20、轴向气缸，21、立式气缸活塞杆，22、气孔，23、立式气缸，24、横向气缸活塞杆。 

具体实施方式

如图1所示，一种太阳能玻璃管码垛机构，包括气缸底座3，撑杆2，横向气缸1，立式气缸23，轴向气缸20，挑杆18，动力电机6，减速齿轮7，减速带4，机床底架8，左主传动杆5，右主传动杆11，主传送带9，左副传动杆12，右副传动杆14，等速带17，齿形带13，橡胶条15，管架16，动力电机6通过减速齿轮7与减速带4联结在一起，动力电机6安装在机床底架8下，左主传 动杆5装在机床底架8边部与减速带4相配合，两条主传动杆平行安装在底架8上部的两侧，右主传动杆11通过等速带17与左副传动杆12相连，主传送带9装在两主传动杆之间，齿形带13装在两副传动杆之间，气缸底座3在机床一旁，撑杆2装在气缸底座3上，用于支撑横向气缸1，立式气缸23与横向气缸活塞杆24相连，轴向气缸20位于立式气缸23下方与立式气缸活塞杆21相连，挑杆18与轴向气缸活塞杆19相连，管架16位于机床一侧，太阳能玻璃管10装在管架上，橡胶条15放在太阳能玻璃管上。 

当该机构工作时，由控制器控制动力电机6带动减速带4从而带动主传送带9和齿形带13运动，再由控制器控制横向气缸气缸1，立式气缸23，轴向气缸20内气体的通断，从而控制各气缸活塞杆的运动，则可完成太阳能玻璃管的自动码垛工作，橡胶条由人为放置。 

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。