[发明专利]用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法，该力矩作用在一个车辆的一个底架的一个车轮悬挂系统上以便修正车辆的车身(2)的侧倾倾斜，其中检测了该车辆的至少两个车轮(3，4，5，6)的弹簧行程量值，其中该力矩是根据这两个车轮(3，4，5，6)的这些弹簧行程量值之间的差值来确定的，并且其中所确定的力矩被应用到该车轮悬挂系统上。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测了一个车辆的一个车桥的两个车轮(3，4，5，6)的这些弹簧行程量值并且将它们用于确定这些弹簧行程量值之间的差值。

3.如以上权利要求之一所述的方法，其中针对这两个车轮(3，4，5，6)的这些车轮悬挂系统的这些力矩是根据这些车轮(3，4，5，6)的这些弹簧行程量值之间的差值确定的，并且其中所确定的这些力矩被应用到这两个车轮(3，4，5，6)的这些车轮悬挂系统上。

4.如以上权利要求之一所述的方法，其中检测了这些车轮(3，4，5，6)的弹簧压缩速度，并且其中在确定该力矩的过程中这些弹簧压缩速度、具体是这些弹簧压缩速度之间的多个差值被考虑在内。

5.如以上权利要求之一所述的方法，其中检测了该车身(2)的车身加速度，并且其中该车身加速度被用于确定该力矩。

6.如以上权利要求之一所述的方法，其中由这些车轮(3，4，5，6)的这些弹簧行程量值的一个差值计算出一个实际力矩，其中该实际力矩与一个设定点力矩进行比较，并且其中一个致动器(19)被致动以便将该设定点力矩应用到该车轮悬挂系统上。

7.如以上权利要求之一所述的方法，其中一个电动机(26)被用作致动器(19)，其中该电动机(26)被可操作地连接至该车轮悬挂系统，并且其中该力矩是使用该电动机(26)来应用到该车轮悬挂系统上的。

8.如权利要求7所述的方法，其中，此外检测了该电动机(26)的一个参数，并且其中在确定该力矩的过程中、具体是在确定该实际力矩的过程中额外的该参数被考虑在内。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中该致动器(19)的一个电流被作为一个参数而考虑在内。

10.如权利要求7至9之一所述的方法，其中该致动器(19)的位置、具体是一个电动机(26)的转子的一个角位置被作为参数、作为该致动器(19)的旋转的一种量度而考虑在内，该致动器与两个可旋转的稳定器半体(20，21)相互作用。

11.如权利要求8至10之一所述的方法，其中该电动机(26)的相电流被作为一个参数而考虑在内。

12.一种控制装置，其被设计成用于执行如以上权利要求之一所述的方法。