[发明专利]一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法

权利要求书

1.一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、会议正式开始前，在会场提前布设至少三个用于接收UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并为各参会代表分配含有唯一编码的UWB定位芯片；

步骤二、各传感器实时接收参会代表佩戴的UWB定位芯片以固定频率发出的包含时间信息的脉冲信号，并实时将接收到的所有脉冲信号传送给计算机；

步骤三、计算机实时计算出各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间t_i1、t_i2、t_i3，…，t_iM，其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数，M为传感器的个数；

步骤四、任选三个收到第i个参会代表的UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并将该三个传感器的坐标定义为(A₁,B₁)、(A₂,B₂)、(A₃,B₃)，将脉冲信号到达该三个传感器的时间定义为T_i1、T_i2、T_i3；计算机按如下公式计算各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)；其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数：

(xi-A1)2+(yi-B1)2-(xi-A2)2+(yi-B2)2=c(Ti1-Ti2)]]>

(xi-A1)2+(yi-B1)2-(xi-A3)2+(yi-B3)2=c(Ti1-Ti3)]]>

(xi-A2)2+(yi-B2)2-(xi-A3)2+(yi-B3)2=c(Ti2-Ti3)]]>

式中：c为光速；

步骤五、计算机将各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)存入数据库；

步骤六、计算机实时判断[(0<x_i<m)∧(0<y_i<n)]，其中：m、n分别表示会场的长和宽；如是，则说明第i个参会代表在某一时刻在会议现场，否则第i个参会代表在某一时刻不在会议现场；然后将各判断结果作为各参会代表的实时定位信息存入数据库中；

步骤七、计算机对数据库中收集到的各参会代表的实时定位信息进行统计，并将统计结果输出或保存。