[发明专利]可控角度的旋转式传送带输送机

说明书

技术领域

本发明属传送机械技术领域，具体涉及一种可控角度的旋转式传送带输送机。 

背景技术

现有的传送带（链板、鳞板、橡胶带）式输送机主要由传送带、驱动装置、托轮组等组成，其缺点是现配有调整传送方向的输  送机只能做到粗定方位，柔性物料传送链中不能做到精确变向传送。 

发明内容

现有的传送带式输送机主要由传送带、驱动装置、托轮组等组成，其缺点是带有调整传送方向的输送机在调整传送方向时只能做到粗定方位，难以做到精确变向输送。

为克服现有的传输机不精确变向的缺陷，本发明提供一种可控角度的旋转式传送带输送机，该输送机可实现精确变向。

本发明的目的是这样实现的：一种可控角度的旋转式传送带输送机，包括输送机主体，输送机主体安装在支架上，传送带与传送带驱动电机相配合，回转支承的外圈与支架连接，内圈通过螺栓与底座连接，齿轮与回转支承的外齿相配合，旋转电机与齿轮相配合，回转支承的中心轴与编码器的转轴相连，角度控制器与旋转电机通过导线连接，控制旋转电机的启停与转向。

所述的传送带链板、鳞板或橡胶传送带。

本发明提供的可控角度的旋转式传送带输送机，在现有输送机的基础上增设了回转支承、编码器、转角控制器、旋转电机及齿轮。角度控制器通过编码器反馈的电信号来控制旋转电机的启停与转向，进而精确控制输送机的旋转角度。从而实现了输送机精确旋转角度、准确定向输送物料的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

本发明的结构如图1－2所示： 一种可控角度的旋转式传送带输送机，包括输送机主体1，输送机主体1安装在支架3上，传送带2与传送带驱动电机10相配合，回转支承4的外圈与支架3连接，内圈通过螺栓与底座5连接，齿轮7与回转支承4的外齿相配合，旋转电机8与齿轮7相配合，回转支承4的中心轴11与编码器9的转轴相连，角度控制器6与旋转电机8通过导线连接，控制旋转电机8的启停与转向。所述的传送带链板、鳞板或橡胶传送带。

本发明的工作原理如下：物料落入到输送机的传送带2上，在驱动电机10的作用下，传送带2开始向料场输送物料。当需要改变输送方向,即设定目标角度时，角度控制器6将编码器9实时反馈来的电信号转换成实际的角度值，并与设定的角度值进行比较，从而控制旋转电机8的启停与转向，旋转电机8带动齿轮7转运，从而带动回转支承4运动，进而通过支架3旋转，达到精确控制输送机旋转角度的目的。