[发明专利]一种打火机红外对射位姿识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及打火机位姿识别技术领域，具体的说是一种打火机红外对射位姿识别装置。

背景技术

现阶段，很多打火机工厂里的很多工序都是采用人工操作，不需要考虑打火机在某些工序中的方向和状态，但是这种人工操作生产效率低、劳动强度大、成本较高，为提高生产效率降低成本，需要研制出能够在某些工序中需要准确识别打火机的位姿状态，并且可以自动纠正打火机位姿状态的装置。

发明内容

本发明的目的是设计一种结构简单、工作效率高的打火机红外对射位姿识别装置，可以准备识别并调整打火机位姿状态。

一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板1、两侧板2和底板3，所述底板3底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔4；所述上盖板1、底板3近四角处分设四对红外对射传感器5，所述红外对射传感器5与工控机相连。

所述两侧板2一端呈喇叭口形。

使用时，将打火机从侧板的喇叭口形端置入装置，四角红外对射传感器5将感应信息反馈给工控机，由工控机判断打火机的位姿；通过将外部螺纹轴与内螺孔相连并旋转，可调整打火机位姿至需要方向，输出打火机缺口方向一致的打火机。

本发明打火机红外对射位姿识别装置的优点是：结构简单，效率高，成本低廉，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明打火机红外对射位姿识别装置的整体结构示意图。

图2为下盖板的结构示意图。

图3为本发明打火机红外对射位姿识别装置的半剖侧视图。

图4为打火机的结构示意图。

图中，1为上盖板，2为侧板，3为底板，4为内螺孔，5为红外对射传感器，6为喇叭口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行进一步说明：如图1-4所示，一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板1、两侧板2和底板3，所述底板3底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔4；所述上盖板1、底板3近四角处分设四对红外对射传感器5，所述红外对射传感器5与工控机相连。

所述两侧板2一端呈喇叭口形。

图4中四个原点为红外感应器照射在打火机上的四个对应位置。

本发明是这样实现的：使用时，本发明的初始状态为，喇叭口与进料轨道无缝对接，待打火机从进料轨道经侧板喇叭口端进入装置，四对红外对射传感器5中有三对红外射线被打火机挡住，另外一对通过打火机缺口能接收到红外射线，通过对四对红外对射传感器编号，将四对红外对射传感器反馈信号传递给工控机，这样工控机不仅能够判断打火机缺口是靠近喇叭口一端还是远离喇叭口一端，而且也可以判断出打火机缺口相对于打火机是处于左侧还是右侧；由于下料轨道与上料轨道空间角度成90°，由上述步骤已检验出打火机在该装置中的精确位姿，假设需要打火机缺口处先进入下料轨道，若打火机缺口靠近喇叭口处，则通过外部螺纹轴与内螺孔相连并正向旋转90°，使喇叭口处与下料口无缝对接，打火机经过喇叭口进入下料轨道后，该装置回到初始状态，进行下一周期工作，若打火机缺口靠近非喇叭口一端处，则通过外部螺纹轴与内螺孔相连并反向旋转90°，非喇叭口一端与下料口无缝对接，打火机经过非喇叭口一端进入下料轨道后，该装置回到初始状态，进行下一周期工作。

这样，不管进入该装置的打火机位姿如何，通过该装置后均可得到打火机缺口方向一致的位姿状态。