[发明专利]一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统

说明书

技术领域：

本发明属于事故船舶存油处置技术与装备领域，是一种针对水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，它实现了进给组件驱动液压马达旋转方向及转速、钻孔组件驱动液压马达转速、抽油组件驱动液压马达转速、磁吸组件驱动液压油缸执行的可控调节。

背景技术：

在现有技术中，钻孔抽油一体化装备的液压控制系统不具备磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路，钻孔组件驱动液压马达和抽油组件驱动液压马达转速不可调节，无法实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动的状态反馈和精确控制。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，进给组件、钻孔组件安全紧停功能，溢流节能功能的水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统。

本发明是采用以下具体方案实现的：水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路；液压主油路包括油箱、吸油过滤器、电机、液压泵、常开式电磁溢流阀、单向阀、散热器、温度传感器和回油过滤器，电机驱动液压泵，液压泵通过吸油过滤器从油箱吸油，向进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路提供液压油，液压控制油路的回油经过回油过滤器和散热器回到油箱；进给组件液压控制油路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个第一溢流阀、一个第一梭阀，一个第一单向阀、一个第一流量传感器、一个第一压力传感器和进给组件驱动液压马达；钻孔组件液压控制油路包括一个第一比例调速阀、一个第二溢流阀、一个第二单向阀、一个第二流量传感器、一个第二压力传感器和钻孔组件驱动液压马达；抽油组件液压控制油路包括一个第二比例调速阀、一个第三溢流阀、一个第三单向阀、一个第三流量传感器、一个第三压力传感器和抽油组件驱动液压马达；磁吸组件液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀、一个第四溢流阀、一个第二梭阀、一个第四单向阀、一个第四压力传感器和双作用液压油缸；安全节能液压控制油路包括一个第三梭阀、一个两位两通急停阀、一个节流阀、一个第五溢流阀和一个逻辑阀。

有益效果：

采用本发明能够实现水下钻孔抽油一体化装备安全可靠节能的运作，进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，从而提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。

附图说明：

图1是本发明原理图。

图中：1-散热器，2-回油过滤器，3-液压泵，4-常开式电磁溢流阀，5-油箱，6-温度传感器，7-吸油过滤器，8-电机，9-逻辑阀，10-第五溢流阀，11-进给组件驱动液压马达，12-钻孔组件驱动液压马达，13-抽油组件驱动液压马达，14-第一流量传感器，15-第二流量传感器，16-第三流量传感器，17-第一压力传感器，18-第二压力传感器，19-第三压力传感器，20-第五压力传感器，21-第一梭阀，22-第三梭阀，23-两位两通急停阀，24-第三单向阀，25-第二单向阀，26-第一单向阀，27-第五单向阀，28-第二比例调速阀，29-第一比例调速阀，30-三位四通电磁比例换向阀，31-第三溢流阀，32-第二溢流阀，33-节流阀，34-第一溢流阀，35-双作用液压油缸，36-第四压力传感器，37-第二梭阀，38-三位四通电磁换向阀，39-第四单向阀，40-第四溢流阀。

实施例：

参阅图1，水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统属于开式液压系统；液压泵(3)在电机(8)的驱动作用下，将油箱(5)内的液压油泵入液压主油路；水下钻孔抽油一体化装备不工作时，常开式电磁溢流阀(4)不供电，常开式电磁溢流阀(4)处于开式状态，液压油直接回到油箱(5)，起到节能作用；水下钻孔抽油一体化装备进给组件工作时，常开式电磁溢流阀(4)和三位四通电磁比例换向阀(30)供电，进给组件驱动液压马达(11)工作，根据第一流量传感器(14)的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀(30)的电流，精确控制进给组件驱动液压马达(11)的转速，改变三位四通电磁比例换向阀(30)供电电流的方向，改变油路的连通方式，从而改变进给组件驱动液压马达(11)的旋向；水下钻孔抽油一体化装备钻孔组件工作时，常开式电磁溢流阀(4)和第一比例调速阀(29)供电，钻孔组件驱动液压马达(12)工作，根据第二流量传感器(15)的反馈信号，调节第二比例调速阀(29)的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达(12)的转速；水下钻孔抽油一体化装备抽油组件工作时，常开式电磁溢流阀(4)和第一比例调速阀(28)供电，抽油组件驱动液压马达(13)工作，根据第三流量传感器(16)的反馈信号，调节第一比例调速阀(28)的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达(13)的转速；水下钻孔抽油一体化装备磁吸组件工作时，常开式电磁溢流阀(4)和三位四通电磁换向阀(38)供电，双作用液压油缸(35)工作，通过控制三位四通电磁换向阀(38)的电流方向，控制双作用液压油缸(35)的活塞杆的伸出和缩回；水下钻孔抽油一体化装备遇到紧急状况时，可立即供电电动操作或手动操作打开两位两通急停阀(23)，进给组件液压控制油路和钻孔组件液压控制油路的液压油均通过回油过滤器(2)和散热器(1)直接回油箱(5)，从而保护给进组件和钻孔组件免受钻孔冲击而损坏；第一梭阀(21)和第二梭阀(37)分别能够提取进给组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路的最大油压；第三单向阀(24)、第二单向阀(25)、第一单向阀(26)和第四单向阀(39)共同工作能够实现提取各液压控制油路的最大油压，以供给逻辑阀(9)先导压力，以实现逻辑阀(9)溢流压力略大于各液压控制油路的最大油压，达到液压控制系统的节能；液压主油路中的吸油过滤器(7)和回油过滤器(2)用于过滤油液杂质，以避免堵塞油路。