[发明专利]一种正差速式机电复合传动装置

权利要求书

1.一种正差速式机电复合传动装置，其特征在于，包括：

第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮连接；

第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮连接；

转向机构，驱动所述第一行星排(10)的太阳轮(12)和所述第二行星排(20)的太阳轮(22)；

直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。

2.根据权利要求1所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述转向机构包括：内啮合双星排(30)和转向电动机/发电机(40)，所述转向电动机/发电机(40)驱动所述内啮合双星排(30)的行星架(31)，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)与所述第一行星排(10)的太阳轮(12)和所述第二行星排(20)的太阳轮(22)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述正差速式机电复合传动装置还包括第一制动器(1)，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)通过一个所述第一制动器(1)与所述第一行星排(10)的太阳轮(12)驱动连接，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)通过另一个所述第一制动器(1)与所述第二行星排(20)的太阳轮(22)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述直驶变速机构包括：第三行星排(50)、第四行星排(60)、第五行星排(70)、第一电动机/发电机(80)和第二电动机/发电机(90)；

所述第一电动机/发电机(80)同时驱动所述第三行星排(50)的太阳轮(52)及第四行星排(60)的齿圈(63)，外部动力从所述第三行星排(50)的齿圈(53)输入；

所述第二电动机/发电机(90)同时驱动所述第四行星排(60)的太阳轮(62)及所述第五行星排(70)的太阳轮(72)；

所述第三行星排(50)的行星架(51)和第四行星排(60)的行星架(61)通过离合器(2)与所述第五行星排(70)的齿圈(73)驱动连接；

所述第五行星排(70)的齿圈(73)驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。

5.根据权利要求4所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述直驶变速机构还包括第二制动器(3)，其主动部分与所述第五行星排(70)的行星架(71)连接。

6.根据权利要求2所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述正差速式机电复合传动装置还包括驱动控制器(4)，与所述转向电动机/发电机(40)连接。

7.根据权利要求4所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述正差速式机电复合传动装置还包括驱动控制器(4)，与所述第一电动机/发电机(80)和第二电动机/发电机(90)连接。

8.根据权利要求2所述的正差速式机电复合传动装置，其特征在于，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)通过一个半轴(5)与所述第一行星排(10)的太阳轮(12)驱动连接，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)通过另一个半轴(6)与所述第二行星排(20)的太阳轮(22)驱动连接。