[发明专利]电池防震保护套鼓包设成装置及控制方法

权利要求书

1.一种电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：包括

用于放置电池防震保护套的进料台；

工作台，与进料台相承接；

活动设置在工作台上的第一门板；

驱动第一门板沿工作台上升或下降的第一动力驱动机构；

活动设置在工作台上的第二门板；

驱动第二门板沿工作台上升或下降的第二动力驱动机构；

第一门板和第二门板之间的距离等于或大于电池防震保护套的直径；第二门板后方设置有对电池防震保护套压制鼓包的鼓包压制工作位；

第一压包模具，设置在鼓包压制工作位上方；

驱动第一压包模具上下移动的第三动力机构，第一压包模具与第三动力机构连接；

第二压包模具，设置在鼓包压制工作位下方；

驱动第二压包模具上下移动的第四动力机构，第二压包模具与第四动力机构连接；

能伸入位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内部的模芯，模芯外壁的大小与电池防震保护套内壁大小相同；

驱动模芯伸入电池防震保护套内部的第五动力机构；

能伸入鼓包压制工作位内的方向校正柱，方向校正柱上设置有自由端倾斜向上的第一拨片和自由端倾斜向下的第二拨片，第一拨片和第二拨片能刚好与位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套外壁相抵；

驱动方向校正柱伸入鼓包压制工作位的第六动力机构；

驱动模芯转动的第七动力驱动机构；

出气口设置在鼓包压制工作位内的吹气装置；

PLC控制器，所述第一动力驱动机构、第二动力驱动机构、第三动力驱动机构、第四动力驱动机构、第五动力驱动机构、第六动力驱动机构、第七动力驱动机构和吹气装置均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：还包括用于感应是否有电池防震保护套的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，其中第一应该开关设置在第一门板前方的工作台或进料台上；第二感应开关设置在第一门板和第二门板之间；第三感应开关设置在鼓包压制工作位内；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均与PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：所述模芯上具有两个凹槽，所述模芯与所述第五动力机构连接后保证两个凹槽分别设置在模芯的上下对称位置，从而保证模芯轴向插入位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内部后，两个凹槽的位置分别与第一压包模具和第二压包模具的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：还包括感应模芯轴向初始位置的第四感应开关，和感应模芯轴向插入位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内部后到底位置的第五感应开关，第四感应开关和第五感应开关均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：还包括感应模芯圆周方向初始位置的第六感应开关，第六感应开关与PLC控制器连接。

6.根据权利要求5所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：还包括感应方向校正柱初始位置的第七感应开关，第七感应开关与PLC控制器连接。

7.根据权利要求6所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：还包括感应第一压包模具上升到位的第八感应开关，感应第二压包模具下降到位的第九感应开关，第八感应开关和第九感应开关均与PLC控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电池防震保护套鼓包设成装置，其特征在于：所述进料台倾斜设置，进料台的低位与工作台相承接。

9.一种如权利要求7所述的电池防震保护套鼓包设成装置的控制方法，其特征在于：

将待压鼓包的电池防震保护套依次轴向放置在进料台上；初始位置时，第一门板和第二门板均露出工作台，模芯和方向校正柱均没有伸入鼓包压制工作位；

电池防震保护套的进料控制工序为：当有电池防震保护套进入第一门板前，第一感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第一感应开关的信号后驱动第一动力驱动机构工作使第一门板向下移动，电池防震保护套进入第一门板和第二门板之间，此时，第二感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第二感应开关的信号后，驱动第二动力驱动机构工作使第二门板向下移动，同时驱动第一动力驱动机构工作使第一门板向上移动复位；由于第二门板下移，进入第一门板和第二门板之间的电池防震保护套进入鼓包压制工作位，此时第三感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第三感应开关的信号后，驱动第二动力驱动机构工作使第二门板向上移动复位，同时驱动第一动力驱动机构工作使第一门板向下移动，使下一个电池防震保护套进入第一门板和第二门板之间；

电池防震保护套鼓包压成工序为：当PLC控制器接收到第三感应开关的信号后，PLC控制器控制第五动力机构和第六动力机构同时工作，使模芯伸入位于鼓包压制工作位当电池防震保护套内部，并使方向校正柱伸入鼓包压制工作位，此时方向校正柱上的第一拨片和第二拨片刚好与位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套外壁相抵；当模芯伸入位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内部到底后，第四感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第四感应开关后，PLC控制器驱动第七动力驱动机构工作，使模芯转动360度，在第一拨片或第二拨片的作用下，位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套在圆周方向的位置得到校正；模芯转动360度后，PLC控制器驱动第三动力机构和第四动力机构同时工作，在第三动力机构的驱动下第一压包模具向下移动，在第四动力机构的驱动下第二压包模具向上移动，此时第一压包模具和第二压包模具分别压向位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套外壁，而第一压包模具和第二压包模具分别与模芯上的两个凹槽相对应，这样在第一压包模具和第二压包模具作用下，位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内壁就形成了两个对称的鼓包；当位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套内壁的鼓包压好以后，PLC控制器再次驱动第三动力机构和第四动力机构同时工作，使第一压包模具向上移动复位、使第二压包模具向下移动复位；当第一压包模具上升到位后第八感应开关感应到信号，当第二压包模具下降到位后第九感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第八感应开关和第九感应开关的信号后，PLC控制器驱动第五动力机构和第六动力机构同时工作，使模芯和方向校正柱同时回复初始位置，此时第五感应开关和第七感应开关感应到信号，PLC控制器接收到第五感应开关和第七感应开关的信号后，驱动吹气装置工作，使完成鼓包压制的电池防震保护套从鼓包压制工作位吹落；当位于鼓包压制工作位内的电池防震保护套吹落后，第三感应开关没有感应信号，PLC控制器没有接收到第三感应开关的信号后，重复前述进料控制工序。