[发明专利]一种速度控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种速度控制方法及系统。

背景技术

轨道列车与轨道交通，因其快捷、安全、节能和不拥堵等特点，成为了城市与城际交通的重要组成部分。现阶段，轨道列车主要由计算机程序进行控制，轨道列车的运行基本为半自动化。

列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)就是一种自动调配列车牵引力和制动力，通过控制列车速度以支配列车运行的控制系统。在现有技术中，ATO可以根据运行线路预设的运行程序，并根据运行程序控制列车自动的在运行线路上行驶。

但在列车行驶的过程当中，很可能由于某些突然情况，或者出于前后列车之间车距的控制，列车的行驶状态便会脱离预设的运行程序；在这种情况下只能根据实际情况实时计算得到控制方式，以对列车进行控制。现有技术的缺陷在于，实时计算得到控制方式的过程效率相对低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种速度控制方法及系统，通过根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线，以在非常规的运行状况下，对列车的行驶速度进行控制。

为实现上述目的，本发明有如下技术方案：

一种速度控制方法，所述方法包括：

预先为列车运行的区段计算离线曲线；

当所述授权路段未覆盖所述区段，则根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线；

获取列车行驶过程中，当前的位置与实时速度；并获取所述实时曲线中，当前位置对应的目标速度；

调整列车的牵引力或制动力，以控制所述实时车速达到所述目标车速；

所述离线曲线和实时曲线为位置/速度二维曲线。

所述根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线具体为：

根据授权路段的范围，从离线曲线中截取得到曲线第一部分；

根据列车的运行数据计算得到曲线第二部分；

拼接所述曲线第一部分和曲线第二部分，得到所述实时曲线。

所述运行数据包括：

正负加速度极值、牵引力极值、制动力极值、惰行转换时间及授权路段信息。

所述授权路段根据前方列车的尾端的位置计算获取。

所述获取列车行驶过程中的实时速度还包括：

对所述实时速度进行速度修正。

一种速度控制系统，所述系统包括：

曲线模块，用于预先为列车运行的区段计算离线曲线；当所述授权路段未覆盖所述区段，则根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线；

工况获取模块，用于获取列车行驶过程中，当前的位置与实时速度；并获取所述实时曲线中，当前位置对应的目标速度；

调整模块，用于调整列车的牵引力或制动力，以控制所述实时车速达到所述目标车速；

所述离线曲线和实时曲线为位置/速度二维曲线。

所述曲线模块包括：

离线曲线单元，用于预先为列车运行的区段计算离线曲线；

实时曲线单元，用于在所述授权路段未覆盖所述区段时，根据授权路段的范围，从离线曲线中截取得到曲线第一部分；根据列车的运行数据计算得到曲线第二部分；拼接所述曲线第一部分和曲线第二部分，得到所述实时曲线。

所述运行数据包括：

正负加速度极值、牵引力极值、制动力极值、惰行转换时间及授权路段信息。

所述授权路段根据前方列车的尾端的位置计算获取。

所述系统还包括：

速度修正模块，用于对所述实时速度进行速度修正。

通过以上技术方案可知，本发明存在的有益效果是：实时曲线部分取自离线曲线，简化了实时曲线的计算过程，提高了效率，同时也提升了实时曲线的准确定；通过速度修正进一步的精确了对于速度的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中所述离线曲线示意图；

图2为现有技术中所述限速线示意图；

图3为本发明实施例所述方法流程图；

图4为本发明实施例所述实时曲线示意图；

图5为本发明实施例所述系统结构示意图。

具体实施方式