[发明专利]一种速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

预先为列车运行的区段计算离线曲线；

当所述授权路段未覆盖所述区段，则根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线；

获取列车行驶过程中，当前的位置与实时速度；并获取所述实时曲线中，当前位置对应的目标速度；

调整列车的牵引力或制动力，以控制所述实时车速达到所述目标车速；

所述离线曲线和实时曲线为位置/速度二维曲线。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线具体为：

根据授权路段的范围，从离线曲线中截取得到曲线第一部分；

根据列车的运行数据计算得到曲线第二部分；

拼接所述曲线第一部分和曲线第二部分，得到所述实时曲线。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述运行数据包括：

正负加速度极值、牵引力极值、制动力极值、惰行转换时间及授权路段信息。

4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述授权路段根据前方列车的尾端的位置计算获取。

5.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取列车行驶过程中的实时速度还包括：

对所述实时速度进行速度修正。

6.一种速度控制系统，其特征在于，所述系统包括：

曲线模块，用于预先为列车运行的区段计算离线曲线；当所述授权路段未覆盖所述区段，则根据授权路段、离线曲线和列车的运行数据生成实时曲线；

工况获取模块，用于获取列车行驶过程中，当前的位置与实时速度；并获取所述实时曲线中，当前位置对应的目标速度；

调整模块，用于调整列车的牵引力或制动力，以控制所述实时车速达到所述目标车速；

所述离线曲线和实时曲线为位置/速度二维曲线。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述曲线模块包括：

离线曲线单元，用于预先为列车运行的区段计算离线曲线；

实时曲线单元，用于在所述授权路段未覆盖所述区段时，根据授权路段的范围，从离线曲线中截取得到曲线第一部分；根据列车的运行数据计算得到曲线第二部分；拼接所述曲线第一部分和曲线第二部分，得到所述实时曲线。

8.根据权利要求6或7所述系统，其特征在于，所述运行数据包括：

正负加速度极值、牵引力极值、制动力极值、惰行转换时间及授权路段信息。

9.根据权利要求6或7所述系统，其特征在于，所述授权路段根据前方列车的尾端的位置计算获取。

10.根据权利要求6或7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

速度修正模块，用于对所述实时速度进行速度修正。