[发明专利]用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构及其转换方法有效
| 申请号： | 201410277013.3 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104070381A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 闫克英;董茂年;谢春林;李启余;秦基伟 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/04 | 分类号： | B23Q3/04;B25H1/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 曲轴 加工 零件 姿态 转换 机构 及其 方法 | ||
1.用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：包括底座和曲柄，所述底座上设有支撑所述曲轴的支撑块和推动所述曲柄转动的气缸；所述曲柄一端上设有拨杆，所述曲柄另一端和所述气缸的活塞推杆相连接，所述曲柄两端之间设有连接部和所述支撑块或所述底座活动连接。
2.如权利要求1所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述底座上位于所述支撑块的一侧设有限位块。
3.如权利要求1或2所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述支撑块上设有和所述曲轴配合的V型卡槽或U型卡槽。
4.如权利要求3所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述支撑块和限位块设在所述底座的底板上，所述底板底端设有和所述气缸活塞推杆所在一端连接的气缸连接板。
5.如权利要求4所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述底座的底板底端设有L型的支撑板，所述支撑板两侧设有三角结构加强板。
6.如权利要求4所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述底板和所述气缸连接板之间设有固定连接板。
7.如权利要求1所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述曲柄为两个，两曲柄的一端通过推杆连接，所述推杆中部和所述气缸的活塞推杆相连接。
8.如权利要求5所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述支撑板一端上设有通孔，所述气缸穿过所述通孔后固定在所述支撑板的另一端上。
9.如权利要求7所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构，其特征在于：所述曲柄为V型结构，所述曲柄的V型顶点位置为所述连接部，所述支撑块或所述底座上设有和所述连接部连接的转轴。
10.用于汽车曲轴加工的零件姿态转换方法，利用权利要求1-9任一项所述的用于汽车曲轴加工的零件姿态转换机构来实现，其特征在于：包括以下步骤；
搬运机器人将曲轴从前一工序搬到支撑块上；
气缸的活塞推杆伸出带动曲柄旋转，曲柄上的拨杆和曲轴接触后带动曲轴转动，曲轴转动至设定位置；
气缸的活塞推杆缩回带动曲柄逆向旋转，曲柄返回至原始位置；
对达到设定位置的曲轴进行相应的加工操作或搬运机器人将曲轴拿走放入下一工序。
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