[发明专利]牵引车

说明书

技术领域

本发明涉及作为农业机械的牵引车，尤其涉及牵引车的制动控制装置。

背景技术

牵引车为了将发动机的动力传动到前轮及后轮等行驶装置而在动力传动装置内设置有多个离合器和变速装置等。在机体上设置有加速踏板、制动踏板、离合器踏板。一般在行驶停止时踩踏制动踏板使制动器有效，并且踩踏离合器踏板进行切断离合器的操作。然而，在频繁地进行行驶和停止的行驶过程中，频繁地进行离合器的切断操作和制动操作非常麻烦，因此进行如下操作，即、仅通过制动操作而自动切断离合器使机体停止，仅通过放开制动踏板解除制动而自动使离合器处于接通状态进行行驶。

例如，在日本特开2012－116301号公报所记载的作业车辆的制动控制装置，公开了如下技术，即、伴随制动踏板的踏入操作，使动力传动装置的动力传动离合器自动进行切断工作来使机体停车。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012－116301号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的作业车辆的制动控制装置中，伴随制动踏板的踏入而自动进行液压多板离合器的切断动作时，由于液压多板离合器的连接压力为零，接着，在使机体出发时，液压多板离合器的连接响应较差，因此具有出发延迟的问题点。

因此，本发明的课题是提供一种通过制动操作顺利进行行驶、停止的牵引车。

用于解决课题的方案

上述本发明的课题通过以下技术方案来解决。

方案1所述的发明是一种牵引车，其特征在于，

在从发动机5向行驶装置传动动力的路径上设置切换为前进、后退或中立的前进后退离合器48，若在前进后退离合器48的前进侧或后退侧连接的状态下对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则使制动器135对行驶装置进行工作，并且使前进后退离合器48的液压压力降低。

另外，在机体为行驶停止状态下，以规定的低压保持前进后退离合器48的液压压力。

另外，将在机体为行驶停止状态下保持的前进后退离合器48的规定的低压设定为，副变速杆15的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

另外，在解除了上述制动踏板19L、19R的踏入时，使前进后退离合器48的液压压力返回全压。

另外，在解除上述制动踏板19L、19R的踏入后，若进行加速踏板18的踏入操作，则使前进后退离合器48的液压压力返回全压的升压率为，用比解除了制动踏板19L、19R的踏入时的升压率高的升压率使液压压力返回全压。

方案2所述的发明根据方案1所述的牵引车，其特征在于，

将在解除了上述制动踏板19L、19R的踏入时使前进后退离合器48的液压压力返回全压的升压率设定为，副变速杆15的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

本发明的效果如下。

在方案1所述的发明中，若对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则使制动器135对行驶装置进行工作，并且使前进后退离合器48的液压压力降低，因此顺利停止行驶。

另外，若对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则无需完全切断前进后退离合器48便使连接工作压力降低而以停止工作压力的低压来保持压力。并且，制动器135对行驶装置进行工作。

这样，即使机体停止，也在前进后退离合器48中作用低压，因此在从停止状态开始行驶的情况下，前进后退离合器48快速地完全连接，因此能够顺利地出发。

另外，由于将前进后退离合器48的停止工作压力设定为，副变速杆15的变速位置越靠高速侧越高，因此作为目标的速度越是高速越能够提早到达目标速度。

另外，在解除了制动踏板19L、19R的踏入时，使前进后退离合器48的连接工作压返回全压，因此能够快速地再开始行驶。

另外，在解除制动踏板19L、19R的踏入后，若进行加速踏板18的踏入操作，则以比解除了制动踏板19L、19R的踏入时的升压率高的升压率使停止工作压力返回到全压的连接工作压力，因此能够快速地达到作为目标的速度。

在方案2所述的发明中，由于将在解除了制动踏板19L、19R的踏入时使前进后退离合器48的液压压力返回全压的升压率设定为，副变速杆15的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高，因此作为目标的速度越是高速越能够提早到达目标速度。

附图说明

图1(a)是作为本发明的作业车辆而表示的牵引车的整体侧视图。

图1(b)是制动踏板和加速踏板部分的俯视图。

图2是从发动机向前后轮及PTO轴的动力传动线图。