[发明专利]在视频中检测摄像机运动类型的方法及装置有效
申请号: | 201410273270.X | 申请日: | 2011-03-31 |
公开(公告)号: | CN104135658A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 李斐;刘汝杰;于浩;马场孝之;上原祐介 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;穆云丽 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 检测 摄像机 运动 类型 方法 装置 | ||
本发明申请是申请日期为2011年3月31日、申请号为“201110085697.3”、发明名称为“在视频中检测摄像机运动类型的方法及装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明一般地涉及视频数据处理技术领域,尤其是在视频中检测摄像机运动类型的方法及装置。
背景技术
随着数字视频文件数目的急剧增长,人们日常生活的许多方面都需要使用有效的视频管理分析系统。在该系统的帮助下,人们可以更加方便地组织个人电脑中的视频文件,城市交通可以有效地控制,视频监控也可以很容易地检测出诸如陌生人侵入等异常事件。
视频文件是由拍摄者使用摄像机(可能是专门的摄像机,也可能是带有摄像功能的终端设备,如手机、便携式计算机等等)拍摄得到的。在拍摄的过程中,可能会根据需要进行一些调整焦距、移动摄像机等动作,这种动作对应着摄像机的运动,不同的动作则对应着不同的运动类型。通常,由于拍摄者在拍摄过程中可能需要做各种不同的调整(例如先平移,再聚焦,然后静止,等等),因此,一个视频文件中可能会包含多种运动类型。
对于拍摄者而言,对摄像机进行调整时,通常是源于关注对象的重要程度。例如,当拍摄者想要重点拍摄远处某个人物的动作时,则当镜头对准该人物之后,可能会调整摄像机的焦距,以放大该人物在画面中的显示比例。相应的,对于视频文件而言,如果其中包含聚焦等运动类型,则该运动类型对应的那部分视频内容通常应该是拍摄者想要重点关注的,因此可能是该视频文件的重点内容,甚至可能能够代表该视频文件的主要内容,如果需要提取该视频文件的摘要,则可以将这部分内容提取出来。
因此,有效的摄像机运动检测成为视频管理分析系统中的一项关键技术。基于拍摄视频过程中摄像机的运动类型,能够更加方便地浏览视频,并能够更加容易地获取视频的主要内容,进而可以便于获取视频文件的摘要,为进一步的视频文件检索等提供基础。
现有的视频管理分析系统,能够从视频文件中分析出摄像机的运动类型,进而可以获得拍摄意图等高层信息。然而,现有技术在从视频文件中分析摄像机的运动类型时,对于一些特殊情况往往会无法准确地检测出来或者出现检测错误。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了在视频中检测摄像机运动类型的方法及装置,能够更有效、准确地检测出视频中摄像机的运动类型。
根据本发明实施例的一个方面,提供一种在视频中检测摄像机运动类型的方法,包括:估计所述视频中相邻帧之间的第一变焦运动参数;当所述第一变焦运动参数符合第一预置条件时,估计对应的视频片段中每隔预置数目的帧之间的第二变焦运动参数;以及当所述第二变焦运动参数符合第二预置条件时,将所述视频片段的摄像机运动类型识别为缓慢变焦。
根据本发明实施例的另一个方面,提供另一种在视频中检测摄像机运动类型的方法,包括:获取所述视频中的变焦运动参数;根据所述变焦运动参数检测出所述视频中包含的摄像机运动类型为聚焦的视频片段;计算该视频片段中各帧图像的焦点位置;以及根据所述各帧图像的焦点位置,对该视频片段的检测结果进行验证。
根据本发明实施例的再一个方面,提供一种在视频中检测摄像机运动类型的装置,包括:第一估计单元,配置为估计所述视频中相邻帧之间的第一变焦运动参数;第二估计单元,配置为当所述第一变焦运动参数符合第一预置条件时,估计对应的视频片段中每隔预置数目的帧之间的第二变焦运动参数;以及确定单元,配置为当所述第二变焦运动参数符合第二预置条件时,将所述视频片段的摄像机运动类型识别为缓慢变焦。
根据本发明实施例的另一个方面,提供另一种在视频中检测摄像机运动类型装置,包括:运动参数获取单元,配置为获取所述视频中的变焦运动参数;运动类型检测单元,配置为根据所述变焦运动参数检测出所述视频中包含的摄像机运动类型为聚焦的视频片段;焦点位置计算单元,配置为计算该视频片段中各帧图像的焦点位置;以及检测结果验证单元,配置为根据所述各帧图像的焦点位置,对该视频片段的检测结果进行验证。
另外,根据本发明的另一方面,还提供了一种存储介质。所述存储介质包括机器可读的程序代码,当在信息处理设备上执行所述程序代码时,所述程序代码使得所述信息处理设备执行根据本发明的上述在视频中检测摄像机运动类型的方法。
此外,根据本发明的再一方面,还提供了一种程序产品。所述程序产品包括机器可执行的指令,当在信息处理设备上执行所述指令时,所述指令使得所述信息处理设备执行根据本发明的上述在视频中检测摄像机运动类型的方法。
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