[发明专利]一种径向零附加力转台

权利要求书

1.一种径向零附加力转台，其特征在于，包括：基座(10)，轴承端盖(11)，盖板(12)，摩擦轮(13)，轴承(14)，台阶轴(15)，小轴承(16)，垫片(17)，轴销(18)，电机(30)，电机座(31)，联轴器(32)，固定轴承(33)，滚轮座(34)，滚轮(35)，支撑轴承(36)，挡圈(37)，垫块(38)，工作台(50)，编码盘(51)和转盘(52)；其中：

由基座(10)，轴承端盖(11)，盖板(12)，摩擦轮(13)，轴承(14)，台阶轴(15)，小轴承(16)，垫片(17)，轴销(18)，电机(30)，电机座(31)，联轴器(32)，固定轴承(33)，滚轮座(34)，滚轮(35)，支撑轴承(36)，挡圈(37)和垫块(38)，组成该转台的驱动机构，提供旋转方向的驱动力；基座(10)为整个转台的支撑骨架，布置在最外侧；电机机壳部分与电机座(31)固定在一起，电机座(31)与滚轮座(34)固定在一起；滚轮座(34)内一端安装有固定轴承(33)，另一端安装有支撑轴承(36)，滚轮(35)穿过固定轴承(33)和支撑轴承(36)，实现滚轮(35)的轴向固定和径向固定；联轴器(32)一端连接电机(30)转轴，另一端连接滚轮(35)，实现运动传递；轴承(14)内圈通过台阶轴(15)和盖板(12)与基座(10)的右端面固定在一起，为固定部分；轴承(14)外圈与摩擦轮(13)固定在一起，为运动部分；摩擦轮(13)和滚轮(35)之间通过具有预紧功能的滚轮座(34)紧压在一起，通过摩擦力，实现运动传递，即电机(30)的旋转运动传递到滚轮(35)，然后传递到摩擦轮(13)；摩擦轮(13)的端面和轴承端盖(11)外端面连接在一起，轴承端盖(11)的内环上通过轴销(18)压有一小轴承(16)，轴销(18)和轴承端盖(11)通过螺纹连接，进而电机(30)转轴的旋转运动通过滚轮(35)，摩擦轮(13)，轴承端盖(11)和轴销(18)传递到小轴承(16)上；

工作台(50)，编码盘(51)和转盘(52)组成该转台的导向测量部分，其中工作台(50)固定在编码盘(51)内环上，为该转台的输出平台，编码盘(51)集成有旋转导向结构和角度测量传感器，编码盘(51)内环连接工作台(50)，编码盘(51)外环固定在基座(10)上；工作台(50)的右端面固定有一转盘(52)，转盘(52)外侧上配置有一“U型槽”；

驱动机构提供的驱动力通过轴承(14)和转盘(52)上布置的“U型槽”实现耦合，完成驱动力传递，且在转轴径向上无附加力，保证转轴稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种径向零附加力转台，其特征在于：“U型槽”夹持小轴承(16)，通过配做，保证有2μm到5μm的预压，保证小轴承(16)在U型槽内能顺利滑动，又无明显间隙，既实现运动传递又不增加径向附加力。

3.根据权利要求1所述的一种径向零附加力转台，其特征在于：所述滚轮座(34)一侧配置有板簧结构，另一侧配置有铰链结构，滚轮座板簧端和铰链端均通过垫片与基座(10)固定，其中通过修磨垫片(17)，可以调节滚轮(35)和摩擦轮(13)之间的预紧力，同时滚轮座(34)的“铰链+板簧”结构还能适应滚轮(35)和摩擦轮(13)的圆度误差和轴心误差，保证任何时候都有足够的预紧力，实现系统可靠的运动。