[发明专利]一种PWM调制方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例一般涉及PWM调制技术领域，尤其是涉及一种PWM调制方法及装置。

背景技术

逆变电路是与整流电路相对应的一种电路，主要用于实现从DC(直流)到AC(交流)的转换。PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)是一种通过对逆变电路中开关器件的通断进行控制，使输出端输出一系列幅值相等的脉冲的调制方式。以PWM中的SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉冲宽度调制)为例，通过设置可以使输出的脉冲与期望的正弦波部分面积(即冲量)相等，这样SPWM波形最后也就可以等效于期望的正弦波，从而实现从DC到AC的转换。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前的PWM技术中，输出端的共模电压较大，在变频器、光伏或其他对共模电压要求较高的领域会带来对地漏电流、电磁干扰等不良影响，而现有技术中尚未有较好的办法来解决这一问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种PWM调制方法及装置，以解决PWM调制时输出端的共模电压较大的问题。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，提供一种PWM调制方法，用于逆变电路的每相支路，所述方法包括：

获取移相角度；

根据所述移相角度对一载波进行移相；

使用移相后的载波及未移相的其他载波共同对调制波进行PWM调制；

其中，所述获取移相角度，包括：

根据输出端的共模电压查询预设的数据库，以获取所述移相角度；或者，

根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取所述移相角度；或者，

将180度作为所述移相角度。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取所述移相角度，包括：

获取αcm；

计算αcm与αo的差αerr；

根据αerr获取所述移相角度；

其中αcm为所述输出端的共模电压矢量的方向角，αo为期望共模电压矢量的方向角。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述获取αcm，包括：

获取上载波调制电压矢量Vaup及下载波调制电压矢量Vadn；

获取输出电压的中点电压矢量Vo；

计算Vaup－Vo、Vadn－Vo之间夹角以作为αcm。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，根据αerr获取所述移相角度，包括：

通过对αerr进行P、PI或PID调节得到所述移相角度。

第二方面，提供一种PWM调制装置，用于逆变电路的每相支路，所述装置包括：

移相角度获取单元，用于根据输出端的共模电压查询预设的数据库，以获取移相角度，或者，根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取移相角度，或者，将180度作为移相角度；

载波移相单元，用于根据所述移相角度对一载波进行移相；

调制单元，用于使用移相后的载波及未移相的其他载波共同对调制波进行PWM调制。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述移相角度获取单元用于根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取移相角度时，用于：

获取αcm；

计算αcm与αo的差αerr；

根据αerr获取所述移相角度；

其中αcm为所述输出端的共模电压矢量的方向角，αo为期望共模电压矢量的方向角。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述移相角度获取单元用于获取αcm时，用于：

获取上载波调制电压矢量Vaup及下载波调制电压矢量Vadn；

获取输出电压的中点电压矢量Vo；

计算Vaup－Vo、Vadn－Vo之间夹角以作为αcm。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述移相角度获取单元用于根据αerr获取所述移相角度时，用于：

通过对αerr进行P、PI或PID调节得到所述移相角度。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：