[发明专利]一种PWM调制方法及装置

权利要求书

1.一种PWM调制方法，其特征在于，用于逆变电路的每相支路，所述方法包括：

获取移相角度；

根据所述移相角度对一载波进行移相；

使用移相后的载波及未移相的其他载波共同对调制波进行PWM调制；

其中，所述获取移相角度，包括：

根据输出端的共模电压查询预设的数据库，以获取所述移相角度；或者，

根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取所述移相角度；或者，

将180度作为所述移相角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取所述移相角度，包括：

获取αcm；

计算αcm与αo的差αerr；

根据αerr获取所述移相角度；

其中αcm为所述输出端的共模电压矢量的方向角，αo为期望共模电压矢量的方向角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取αcm，包括：

获取上载波调制电压矢量Vaup及下载波调制电压矢量Vadn；

获取输出电压的中点电压矢量Vo；

计算Vaup－Vo、Vadn－Vo之间夹角以作为αcm。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据αerr获取所述移相角度，包括：

通过对αerr进行P、PI或PID调节得到所述移相角度。

5.一种PWM调制装置，其特征在于，用于逆变电路的每相支路，所述装置包括：

移相角度获取单元，用于根据输出端的共模电压查询预设的数据库，以获取移相角度，或者，根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取移相角度，或者，将180度作为移相角度；

载波移相单元，用于根据所述移相角度对一载波进行移相；

调制单元，用于使用移相后的载波及未移相的其他载波共同对调制波进行PWM调制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移相角度获取单元用于根据输出端的共模电压矢量及期望共模电压矢量获取移相角度时，用于：

获取αcm；

计算αcm与αo的差αerr；

根据αerr获取所述移相角度；

其中αcm为所述输出端的共模电压矢量的方向角，αo为期望共模电压矢量的方向角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移相角度获取单元用于获取αcm时，用于：

获取上载波调制电压矢量Vaup及下载波调制电压矢量Vadn；

获取输出电压的中点电压矢量Vo；

计算Vaup－Vo、Vadn－Vo之间夹角以作为αcm。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移相角度获取单元用于根据αerr获取所述移相角度时，用于：

通过对αerr进行P、PI或PID调节得到所述移相角度。