[发明专利]一种双码道充磁的充磁设备以及充磁方法

说明书

技术领域

本发明涉及电磁转换的充磁技术，尤其是一种对磁带进行连续充磁相应码道的充磁设备。

背景技术

在木工机床、陶瓷设备、冶金机械、印刷机械、医疗设备等很多领域中，对位移参数的测量至关重要，现有的位移测量技术包括光栅技术、磁栅技术、球栅技术、容栅技术、磁致伸缩、钢栅测量、激光干涉等，这些技术均各有优缺点，其中，磁栅测量位移精度较高而成本低，同时可防水抗污，比较具有竞争力。

磁栅测量装置是由传感器读数头和磁栅尺组成的，磁栅尺包括增量式磁栅尺和绝对式磁栅尺。增量式磁栅尺上均匀分布预先充好磁的N、S、N、S……交替排列的增量码道，绝对式磁栅尺有两道码，分别为增量码道和绝对码道。绝对式编码器芯片目前没有专门的芯片提供，一般是在增量式芯片上增加检测电路完成，绝对式编码器在增量式编码器的基础上，采用外部CPU(微处理器)方式，得到增量码和绝对码，不仅增加了绝对式编码器电路的复杂性，而且在芯片结构上增加了成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种充磁设备,能够进行双码道充磁，使磁带充磁后形成的绝对式磁栅尺能够直接用于绝对式编码器，无需附加外部CPU实现绝对码道，应用于绝对式编码器能够使其结构紧凑，降低成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双码道充磁的充磁设备，包括充磁模具、用于安置所述充磁模具的充磁平台、以及压板，充磁模具和压板之间可通过磁带，所述充磁模具由增量式充磁模具和绝对式充磁模具组成，均包括底板和多个垂直设在底板上直线排列的充磁极头，绝对式充磁模具的底板上还设有耦接其充磁极头的侧板；充磁时，充磁极头和压板紧压所述磁带，增量式充磁模具的一对充磁极头、底板与所述磁带中形成一条闭合磁路，绝对式充磁模具侧板的端面紧贴压板，并在一个充磁极头、底板、侧板与压板中形成一条闭合磁路；充磁后在所述磁带上同时形成增量码道和绝对码道。

优选的，还包括用于对所述磁带对准传送的传送装置，包括卷带盘、定向压紧轮、前导向嘴、后导向嘴、后定向轮、以及收卷盘，其中，所述充磁模具和压板位于前导向嘴和后导向嘴之间，所述卷带盘送出未充磁的磁带，定向压紧轮压紧所述磁带并由牵引力将磁带定向送入前导向嘴，前导向嘴和后导向嘴将所述磁带位置对准后，所述充磁设备对所述磁带充磁，所述后定向轮将磁带定向送入收卷盘，所述收卷盘收紧已充磁的磁带。

优选的，还包括用于控制所述磁带移动以连续充磁的牵引平台，位于所述后导向嘴之前，所述牵引平台上设导轨以及压块，每次充磁前所述压块下压，充磁模具和压板对所述磁带充完磁后，所述压块抬升，磁带在导轨上牵引移动一段距离，该距离由光栅尺量定，移动完后所述光栅尺归零。

优选的，所述增量式充磁模具和绝对式充磁模具一体形成，俩底板之间由非导磁材料连接。

优选的，所述增量式充磁模具相邻俩充磁极头上线圈的绕线方向相反并且两两串联，首尾的线圈各引出一个引线端子连接充磁机，充磁后的磁带增量码道的磁性为N极和S极交替排列。

优选的，所述绝对式充磁模具每个充磁极头的线圈均引出两引线端子连接充磁机，充磁后的磁带绝对码道的充磁部分磁性均为上N极下S极层叠或上S极下N极层叠。

优选的，所述绝对码道为伪随机序列码道，伪随机码为1的磁带部分已充磁。

优选的，所述绝对充磁模具每个线圈两端电压由继电器控制，控制板通过IO板卡输出控制信号至继电器，继电器根据所述控制信号闭合以使线圈两端具有电压。

优选的，所述压板为导磁材料。

一种使用前述任意一项所述的双码道充磁的充磁设备的充磁方法，包括：

步骤S1：收卷盘和卷带盘预拉紧磁带；

步骤S2：牵引平台上的压块压下，所述磁带被夹紧，所述压板压下；

步骤S3：增量充磁模具两引线端子输入合适的瞬间电压，以在所述磁带上充磁增量码道；

步骤S4：控制板输出编码控制信号控制相应继电器闭合，绝对充磁模具每个线圈两端输入合适的瞬间电压，以在所述磁带上充磁绝对码道；

步骤S5：所述压块和压板松开所述磁带，磁带移动一段距离，根据光栅尺控制该距离，移动完后返回步骤S1。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有如下突出优点：