[发明专利]一种列车牵引控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车牵引控制方法，首先设定要达到的加速度目标值a₁并测试所述列车的当前速度v，其特征在于，根据所述加速度目标值a₁和当前速度v，得到理想转矩F₁(v)和所述列车受到的实际阻力n，进而根据F₂(v)＝F₁(v)+nr计算出要达到加速度目标值a₁时，所述列车实际需要的牵引转矩F₂(v)，并将所述实际需要的牵引转矩F₂(v)分配给列车的各个牵引传动装置，其中r是列车轮对半径。

2.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，所述牵引传动装置根据各自得到的牵引转矩，经过计算得到逆变器的输出电压与频率，然后，变频器根据所述逆变器的输出电压与频率进行变频变压控制，最终由牵引电机输出功率，以实现分配给所述牵引传动装置的牵引转矩。

3.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于：根据F₁(v)/r＝a₁M+ω₀(v)Mg计算出理想转矩F₁(v)，其中，ω₀(v)表示车辆每吨产生的阻力，M是列车总质量，g是质量到重量的转换，ω₀(v)Mg是整个列车运行的阻力。

4.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于：利用a₂＝Δv/Δt计算当前速度v下，列车实际达到的加速度a₂,进而根据n＝(a₁-a₂)M计算出外界干扰对列车造成的阻力n。

5.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于：每隔0.0005秒到0.001秒之间任意一个时间长度，测量列车当前运行速度v，并判断当前列车运行速度v是否等于列车目标速度V₀，如果v＝V₀则停止执行所述牵引控制方法，所述列车以V₀匀速行驶；反之继续执行所述牵引控制方法。

6.一种列车牵引控制系统，包括速度传感器(5)，中央控制器(3)以及至少1个牵引传动装置(4)，其中，速度传感器(5)提供列车当前速度v，其特征在于：所述中央控制器(3)计算出在当前速度下要达到加速度目标值a₁时，列车的理想转矩F₁(v)、列车受到的实际阻力n，以及要达到加速度目标值a₁时，列车实际需要的牵引转矩F₂(v)，并且，所述中央控制器(3)将所述实际需要的牵引转矩F₂(v)分配给所述牵引传动装置(4)，其中，F₂(v)＝F₁(v)+nr，r是列车轮对半径。

7.根据权利要求6所述的列车牵引控制系统，其特征在于：还包括加速度控制装置(2)，所述速度传感器(5)位于所述加速度控制装置(2)中，所述加速度控制装置(2)可以根据a₂＝Δv/Δt计算所述速度传感器(5)提供的列车当前时刻运行速度v下所述列车当前实际加速度a₂。

8.根据权利要求6所述的列车牵引控制系统，其特征在于：所述中央控制器(3)根据F₁(v)/r＝a₁M+ω₀(v)Mg，计算出在没有任何外在干扰的情况下，列车的理想转矩F₁(v)，其中ω₀(v)表示车辆每吨产生的阻力，M是列车总质量，ω₀(v)Mg是整个列车运行的阻力。

9.根据权利要求6所述的列车牵引控制系统，其特征在于：所述中央控制器(3)根据n＝(a₁-a₂)M计算出列车当前受到的阻力n。

10.根据权利要求6所述的列车牵引控制系统，其特征在于：所述牵引传动装置(4)包括牵引电机(6)、逆变器(7)和变频器(8)，所述牵引传动装置(4)，对分配给所述牵引传动装置(4)的应该实现的牵引转矩进行处理，计算所述逆变器(7)的输出电压与频率，所述变频器(8)根据所述逆变器(7)的输出电压与频率进行变频变压控制，最终由牵引电机输出功率，以实现分配给所述牵引传动装置(4)的牵引转矩。