[发明专利]珠子送料盘及具有该珠子送料盘的推珠装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及绣珠设备领域，尤其涉及一种珠子送料盘及具有该珠子送料盘的推珠装置。

 

背景技术

现时的绣花机一般包括送珠机构及推送夹珠机构，送珠机构通过倒珠的方式往外输出珠子，然后通过夹具将珠子夹住最后推送至绣针的下方进行绣珠。该送珠机构的送珠方式由于最底的珠子被上方的若干珠子压住，容易产生变形，另外，夹具夹持最底的珠子推送至绣针的下方时，一方面夹具夹住珠子容易使珠子被夹损，另外，珠子被推送时会受摩擦力作用而损坏，影响绣珠产品质量。

针对上述问题，亟待一种能避免珠子摩擦受损的珠子送料盘以及避免夹具夹损珠子的推珠装置，从而保证绣珠产品的质量。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能避免珠子摩擦受损的珠子送料盘以及避免夹具夹损珠子的推珠装置，从而保证绣珠产品的质量。

    为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种珠子送料盘，包括底盘、旋转轮、珠子输入块、盘盖及第一步进电机，所述底盘的中部开设有旋转轮容纳腔，所述旋转轮容纳腔的底部的中部凸设有转轴，所述底盘于所述旋转轮容纳腔的底部的边缘开设有容纳腔输出孔，所述底盘对应所述旋转轮容纳腔的一侧的底部凸设有输入块底座，所述旋转轮包括电机连接凸台及连接于所述电机连接凸台底部的旋转轮主体，所述旋转轮主体的中部开设有轴孔，所述转轴旋转插设于所述轴孔内从而使所述旋转轮主体旋转连接于所述转轴上，所述旋转轮主体的外边缘均匀开设有若干可正对所述容纳腔输出孔的珠子缺口，所述电机连接凸台上开设有电机连接轴孔，所述珠子输入块固接于所述输入块底座上，所述珠子输入块的上端的中部开设有珠子输入孔，所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁开设有与所述珠子输入孔相连通的珠子输出孔，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁处开设有位于所述珠子缺口上方的容纳腔输入孔，所述盘盖的中部开设有盘盖通孔，所述盘盖固设于所述底盘的上端，所述第一步进电机安装于所述盘盖上，所述第一步进电机的输出轴固插于所述电机连接轴孔中。

    所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁于所述珠子输出孔的两侧分别连接有导块，所述导块的下端与所述珠子输入块之间形成安装空隙，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁插设于所述安装空隙中从而使珠子输入块套接于所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁上，所述盘盖正对所述导块的侧壁开设有与所述盘盖通孔相通的盘盖缺口，两所述导块的外壁分别与所述盘盖缺口相应的内壁相抵接。

    所述珠子输入块于所述珠子输入孔的外端的内侧壁设有满珠感应器。

    本发明还提供一种推珠装置，包括支架、珠子定位组件、推珠组件、定位组件驱动机构、推珠组件驱动机构及如上所述的珠子送料盘，所述支架包括垂直支架及连接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盘的底盘固设于所述水平支架上，所述水平支架于所述容纳腔输出孔的下方设有前后贯穿所述水平支架的珠子输送槽，所述珠子输送槽的底部正对所述容纳腔输出孔处设有定位针通孔，所述珠子定位组件包括定位针、定位针连接臂、垂直连接块及滑块，所述垂直支架的外侧壁设有垂直滑轨，所述滑块上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述垂直连接块的上端与所述滑块固接，所述垂直连接块的下端与所述定位针连接臂的一端固接，所述定位针的下端垂直连接于所述定位连接臂另一端的上部，所述定位针的上端穿过所述定位针通孔且可伸至所述旋转轮容纳腔的底部所在的水平面，所述定位组件驱动机构用于驱动所述滑块沿所述垂直滑轨上下滑动，所述推珠组件包括珠子推杆，所述珠子推杆前端设有珠子容纳缺口，所述珠子容纳缺口的内壁设有吸孔，所述珠子推杆前后滑动连接于所述珠子输送槽中，所述推珠组件驱动机构与所述珠子推杆的后端相接，用于控制所述珠子推杆前后滑动。

    所述推珠组件驱动机构包括第二步进电机、第一连杆、第二连杆及第一复位弹簧，所述垂直支架上开设有电机安装孔，所述第二步进电机安装于所述垂直支架的外侧且所述第二步进电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述第一连杆的上端固接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一端旋转相接，所述第二连杆的另一端与所述珠子推杆的后端旋转连接，所述第一复位弹簧的一端固接于所述第一连杆上靠近所述第一连杆的下端处，所述第一复位弹簧的另一端固接于所述垂直支架的内侧壁。