[发明专利]一种抛丸机

说明书

技术领域

本发明涉及铸件表面处理领域，特别是一种高速弹丸清理的铸造设备。

背景技术

抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理设备。相比其他表面处理技术来说，它是更快，更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。几乎所有的铸钢件、灰铸件、 玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。现有的抛丸机的被处理器件采用固定在特定的位置进行处理，无法达到被处理器件充分均匀的处理，导致有些部位无法被处理，制作工艺低，对设备器件的工艺水平有着制约性，亦或是人工切换位置，耗费了大量的劳动力。应此亟需一种新型的抛丸机设备，能够全方位的对器件均匀的处理，提高处理工艺，减少劳动力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种抛丸机，能够均匀的对器件全方位的抛丸处理，控制处理的精度，提高制作工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种抛丸机，包括底座、通过一支架固定在底座上的抛丸器、持物单元和控制单元，所述持物单元包括机械手，所述机械手通过一连接杆与一纵向电机相连，所述纵向电机固定在一内部设有螺母的滑块上，一丝杆横向穿过滑块并与所述螺母相互咬合，所述丝杆一端连接一横向电机，另一端通过一轴承固定在所述支架上，所述横向电机固定在底座上，所述横向电机和纵向电机电气连接控制单元。

本发明的有益效果是：本发明通过精密的电机控制被处理器件自转与移动，以合适的距离受到全方位的抛丸处理，全自动的完成抛丸工序，解放了劳动力，提高铸件抛丸的工艺水平。

附图说明

图1是本发明一种抛丸机整体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机械手，2连接杆，31、纵向电机，32、横向电机，4、滑块，5、丝杆，6、控制单元，7、支架，8、抛丸器，9、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种抛丸机，包括：用于支撑与固定整个抛丸机的底座9、通过一支架7固定在底座9上的抛丸器8、持物单元和控制单元6。所述持物单元包括夹持铸件器件的机械手1，所述机械手1通过一连接杆2与一纵向电机31相连，纵向电机31通过连接杆2带动机械手1自转运动，所述纵向电机31固定在一内部设有螺母的滑块4上，一丝杆5横向穿过滑块4并与所述螺母相互咬合，所述丝杆5一端连接一横向电机32，另一端固定在所述支架7上，横向电机32固定在底座9上，横向电机3带动丝杆5转动，滑块4因丝杆5的转动随滑块4移动。所述横向电机32和纵向电机31电气连接控制单元6，控制单元6控制电机的转速与启停。

下面具体介绍所述抛丸机的工作原理：控制单元6控制横向电机32和纵向电机31转动，横向电机32驱动丝杆5转动，丝杆5因与滑块4中的螺母相互咬合带动滑块4横向移动，滑块4通过连接杆2带动夹有铸件的机械手1移动，调节铸件与抛丸器8的距离；纵向电机31转动通过连接杆2驱动机械手1自转，使铸件随机械手1 360°的旋转，全方位的获取抛丸器8的抛丸处理。

本发明通过控制单元6控制铸件旋转与移动，全方位的受到均匀的抛丸处理，提高了铸件的表面处理能力，提高了抛丸工艺，减少了劳动力，提高了铸件的精密程度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。