[发明专利]一种抛丸机有效
申请号: | 201410266412.X | 申请日: | 2014-06-16 |
公开(公告)号: | CN104002246B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 陈仕军 | 申请(专利权)人: | 江苏英达机械有限公司 |
主分类号: | B24C3/02 | 分类号: | B24C3/02;B24C9/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 224125 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抛丸 | ||
1. 一种抛丸机,包括底座(9)、通过一支架(7)固定在底座(9)上的抛丸器(8)、持物单元和控制单元(6),其特征在于,所述持物单元包括机械手(1),所述机械手(1)通过一连接杆(2)与一纵向电机(31)相连,所述纵向电机(31)固定在一内部设有螺母的滑块(4)上,一丝杆(5)横向穿过滑块(4)并与所述螺母相互咬合,所述丝杆(5)一端连接一横向电机 (32),另一端固定在所述支架(7)上,所述横向电机(32)和纵向电机(31)电气连接控制单元(6),所述横向电机(32)固定在底座(9)上,所述丝杆(5)通过轴承固定在所述支架(7)上。
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