[发明专利]光电导航设备中自适应电流调控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种调控方法，尤其是一种光电导航设备中自适应电流调控方法，属于光电导航调控的技术领域。

背景技术

光学图像定点设备和光学视频设备等装置的图像撷取，如无线光电鼠标、光电导航器等。该类设备都需要通过光照反馈撷取系列图像，然后对图像进行处理并给出运动矢量。由于使用了移动电源，为了延长单次使用时长，需要进行功耗控制处理。

如图1所示，为现有常用的图像撷取系统的框图，DSP处理模块控制曝光量，然后开启数据通道：像素阵列中的数据输出到读出电路，经过可编程增益放大器对图像数据进行放大之后，进行数模转换，最终得到数字信号。整个过程称作为AD采样，当AD采样完成之后，就可以得到一帧完整的数字图像了。

DSP处理模块对采集到的图像进行图像处理，并计算出运动矢量，以实现光电导航。在具体实施时，读出电路、可编程增益放大器以及模数转换模块中的工作电流为一个固定值，所述固定的工作电流根据信号特性和/或采样频率来进行设定。当遇到不同的外部环境时，经过AD采样后传输至DSP处理模块内的图像品质也会不同，而不同品质的图像会影响DSP处理模块的定位精度，或者会增加整个图像系统的功耗。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种光电导航设备中自适应电流调控方法，其操作方便，能自适应调整图像的品质，提高定位的精度，降低功耗，提升移动设备的续航能力，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述光电导航设备中自适应电流调控方法，包括DSP处理模块以及与所述DSP处理模块连接的像素阵列、模数转换模块；像素阵列通过读出电路、可编程增益放大器与模数转换模块连接；在所述DSP处理模块内设置电流控制模块，DSP处理模块通过电流控制模块分别与读出电路、可编程增益放大器以及模数转换模块连接；所述自适应电流调控方法包括如下步骤：

a、DSP处理模块控制像素阵列采集图像，并经过AD采样后得到数字图像，DSP处理模块判断所述数字图像的图像品质；

b、DSP处理模块将所述数字图像的图像品质与预设图像品质阈值比较，当所述数字图像的图像品质与预设图像品质阈值不匹配时，DSP处理模块通过电流控制模块调整读出电路、可编程增益放大器或模数转换模块内的工作电流值，以使得经过AD采样后传输至DSP处理模块内的数字图像的图像品质与预设图像品质阈值相匹配。

所述电流控制模块调整读出电路、可编程增益放大器或模数转换模块内的工作电流形式为增大电流或减小电流。

本发明与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

1、更加灵活的电流模式，遇到恶劣的外部环境（光照条件，背景对比度等），能通过增大电流的方式提升图像的品质，从而提供更精准的定位。而现有技术固化了电流大小，即便图像品质极低时，也无法通过调整电流来达到提升图像品质的目的。

2、保证定位精度的同时，极大地降低了导航设备的功耗。当外部环境较优时，保证图像品质的前提下，可下调电流。有可能在极低的电流模式下，也能提供好的图像品质。

附图说明

图1为现有图像撷取的结构框图。

图2为本发明的结构框图。

图3为本发明的一种实施流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图2所示：为了能自适应调整图像的品质，提高定位的精度，降低功耗，提升移动设备的续航能力，包括DSP处理模块以及与所述DSP处理模块连接的像素阵列、模数转换模块；像素阵列通过读出电路、可编程增益放大器与模数转换模块连接；在所述DSP处理模块内设置电流控制模块，DSP处理模块通过电流控制模块分别与读出电路、可编程增益放大器以及模数转换模块连接；所述自适应电流调控方法包括如下步骤：

a、DSP处理模块控制像素阵列采集图像，并经过AD采样后得到数字图像，DSP处理模块判断所述数字图像的图像品质；

b、DSP处理模块将所述数字图像的图像品质与预设图像品质阈值比较，当所述数字图像的图像品质与预设图像品质阈值不匹配时，DSP处理模块通过电流控制模块调整读出电路、可编程增益放大器或模数转换模块内的工作电流值，以使得经过AD采样后传输至DSP处理模块内的数字图像的图像品质与预设图像品质阈值相匹配。