[发明专利]一种水泵防冻控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种水泵防冻控制系统，水泵包括进水口、出水口、水腔、叶轮、电机以及控制系统，其特征在于，所述水泵控制系统包括流量传感器、温度传感器、压力传感器、显示器以及控制器，所述流量传感器设置在水泵进水口，所述温度传感器以及压力传感器设置在水泵的水腔底部，所述电机的电机轴与水泵叶轮连接，所述流量传感器、温度传感器以及压力传感器分别与控制器信号输入端连接，所述显示器、电机分别与控制信号输出端连接，所述控制器用于接收流量传感器、温度传感器和压力传感器发送的信号并输送到显示器上显示同时输出控制信号控制电机启动或者停止。

2.权利要求1所述一种水泵防冻控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)传感器检测步骤：当水泵插入电源后，控制器在持续时间t1内依次对流量传感器和压力传感器采集的信号进行接收并通过显示器显示，如果显示有流量信号则判断流量传感器发生故障，如果没有流量信号则检测压力信号，此时如果没有压力信号则判断压力传感器发生故障，如果有压力信号则执行下一步骤；

(2)水温检测步骤：启动水泵，然后温度传感器采集水腔内水温并发送给控制器，控制器将温度传感器水腔内水温与预设温度T1比较，如果水腔内水温大于预设温度T1，则控制器控制水泵关闭，如果水腔内水温小于或等于预设温度T1，则水泵进入正常模式

(3)干运转检测步骤：当水泵进入正常模式后，流量传感器检测是否有流量信号，如果有流量信号继续正常模式，如果没有流量信号则检测压力信号，如果没有检测到压力信号，则判断水泵处于干运转状态并进行防干运转控制步骤，如果检测到压力信号，则循环执行本步骤直至计时至预设时间t2；

(4)冰冻检测步骤：当步骤(3)中没有检测到流量信号但是有压力信号且持续时间大于预设时间t2时，关闭水泵并执行防冰冻控制步骤，然后继续检测压力信号，如果没有检测到压力信号，则启动水泵并返回正常模式，如果检测到压力信号，再次关闭水泵并执行防冰冻控制步骤。

3.根据权利要求2所述的一种水泵防冻控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)还包括当水泵关闭一段时间后，温度传感器再次采集水腔内水温，并将水腔内水温与控制器中预设温度T2比较，当水腔内水温小于预设温度T2时启动水泵进入正常模式。

4.根据权利要求3所述的一种水泵防冻控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(3)进行防干运转控制步骤包括：检测压力信号以及流量信号，当检测到压力信号以及流量信号时退出干运转控制步骤；当没有检测到压力信号以及流量信号时，进行水泵运行计时，如果水泵运行时间超过预设时间t3，则关闭水泵并对干运转状态次数进行计数，同时根据不同次数的干运转状态设定持续时间阈值，当持续时间超过阈值时启动水泵再次执行干运转控制步骤。

5.根据权利要求4所述的一种水泵防冻控制系统的控制方法，其特征在于，所述干运转状态计数总数为3，当干运转状态次数为1时，设定的持续时间阈值为1小时，当干运转状态次数为2时，设定的持续时间阈值为2小时，当干运转状态次数为3时，设定的持续时间阈值为24小时。

6.根据权利要求3或4所述的一种水泵防冻控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(4)进行防冰冻控制步骤包括：通过温度传感器采集水腔内水温并与控制器中的预设温度T3度比较，当水腔内水温大于或等于预设温度T3度时关闭水泵并退出防冰冻控制步骤；当水腔内水温小于预设温度T3度时，启动水泵并通过显示器显示水泵的工作状态，然后再次检测水腔内水温并与控制器中预设温度T4度进行比较，当水腔内水温大于预设温度T4度时关闭水泵并退出防冰冻控制步骤，当水腔内水温小于预设温度T4度时进行计时，在运行时间t4秒后水腔内水温大于预设温度T5度时再次启动水泵运行，在运行时间t4秒后水腔内水温小于预设温度T5度时，显示水泵工作状态并报警。