[发明专利]一种装岩机铲斗的定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种装岩机铲斗定位的方法，包括控制机构和定位机构，控制机构固定在装岩机本体上，定位机构旋转安装在装岩机本体上，其特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；

定位时，控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，固定在铲斗驱动回转轴上，铲斗驱动回转轴在定位棘轮的带动下停止转动，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；

放开时，定位机构通过缩回部分，将棘爪沿棘爪回转轴拉回，使棘爪脱离定位棘轮，定位棘轮锁定的铲斗驱动轴恢复旋转，通过同轴设置的铲斗驱动轮，带动装岩机铲斗恢复运作。

2.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位的方法，其特征在于：安装在所述控制机构上的顶起部分，通过定位电磁铁中伸出定位电磁铁磁芯，定位电磁铁磁芯将棘爪电磁铁接触板顶起，棘爪电磁铁接触板与棘爪同轴设置在棘爪回转轴上，从而实现将棘爪顶起的工作要求。

3.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位的方法，其特征在于：安装在所述控制机构上的缩回部分，通过在装岩机本体上固定机体分离弹簧安装座，以及在棘爪回转轴上固定棘爪分离弹簧安装座，机体分离弹簧安装座和棘爪分离弹簧安装座之间设置分离弹簧，分离弹簧通过拉力，从而将棘爪沿棘爪回转轴拉回，实现工作要求。

4.一种装岩机铲斗定位装置，包括控制机构和定位机构，其特征在于：

控制机构包括定位电磁铁、定位电磁铁磁芯、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板，定位电磁铁设置在装岩机上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁磁芯穿出定位电磁铁的一端，对应设置在棘爪回转轴上的棘爪电磁铁接触板；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座设置在棘爪回转轴上；

定位机构包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴和轴承座，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上。

5.按照权利要求4所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合。

6.按照权利要求4所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪电磁铁接触板。

7.按照权利要求4所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，软橡胶层上开设“U”形卡槽。

8.按照权利要求4所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于棘爪上阵列分布五个个以上的“I”形软橡胶凸点。