[发明专利]一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法

说明书

技术领域

本发明涉及地理信息服务和在线网络信息推送。

背景技术

“地理空间实景化”已成为国际公认的空间信息科学发展和位置服务大众应用的必然趋势，360度城市街景地图将传统二维电子地图所无法表达的立面信息通过高清摄影的方式呈现在用户面前，为互联网地图位置服务展现提供了全新的方式。Google地图、微软、腾讯地图和百度地图相继推出其在线街景地图服务。但当前的街景地图限于一幅幅连续站点的360度全景影像的服务，一个站点的街景影像只具有一个坐标，无法实现全部街景影像像幅内的地理坐标空间参考与定位，街景地图与信息点(POI，Point of Interest)的关联只能通过街景影像地图站点坐标或者手动选取去关联，无法快速、准确建立信息点与街景影像上对应关系，影响着基于街景地图的深度应用与大众服务。

可量测街景地图将现有的街景与对应场景的三维激光点云数据相结合，即拍摄构成街景的一系列站点的360度全景影像的同时，获取对应区域高密度的三维激光点云数据，这些三维激光点云具有严密的空间参考，每一个点云即为一个三维坐标点，将场景的三维激光点云与街景影像进行严密配准，使得每一个街景影像像点都具有三维坐标，从而构成可量测街景，使得用户在浏览街景地图到不同视角、不同位置时，每一个街景影像上的像元都可以获得其空间位置，为基于街景地图自动推送对应空间位置信息点的广告信息奠定基础。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，以当前较为普及的街景地图为数据平台，建立三维可量测街景地图并在其上实现对每个信息点的信息自动推送。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，所述自动推送方法包括以下步骤：

步骤1，获取可量测街景地图的街景影像和三维激光点云数据；

步骤2，对可量测街景影像与三维激光点云数据进行空间配准；

步骤3，进行可量测街景浏览与像元空间坐标计算；

步骤4，进行可量测街景影像像元空间坐标进行信息点及对应信息查询；

步骤5，将信息点的信息在可量测街景影像上标注显示并自动推送。

通常的可量测实景影像是指单幅影像，视角不是360度的，本发明中的可量测街景影像将单幅可量测影像扩展到360度街景影像上来，形成一种全新视角的可量测街景影像。

所述步骤1进一步包括以下子步骤：

步骤1.1，选择可量测街景地图采集区域，沿道路制定合理的采集路线；

步骤1.2，采用车载三维激光全景移动测量系统采集道路360度全景影像数据和三维激光点云数据；

步骤1.3，利用车载三维激光全景影像移动测量系统的定位定姿传感器，将沿道路的360度全景影像和激光点云数据赋上全球统一的三维绝对坐标；

步骤1.4，得到具全球统一的三维绝对坐标的街景影像数据集和三维激光点云数据集。

所述步骤2进一步包括以下子步骤：

步骤2.1，按照顺序选取一站街景影像及对应站点的位置坐标和姿态参数；

步骤2.2，以该站点坐标按照设定的范围从三维激光点云数据集中查询站点全景影像对应场景的三维激光点云坐标；

步骤2.3，分别从街景影像和激光点云中选取不少于四个同名点，计算街景影像与三维激光点云数据的转换参数；

步骤2.4，以转换参数建立街景影像的每个像元与激光点云的对应关系，得到可量测街景影像数据；

步骤2.5，重复上述步骤2.1、2.2、2.4，得到每一站街景影像与三维激光点云的对应关系，使得所有站点的全景影像成为可量测街景影像。

所述步骤3进一步包括以下子步骤：

步骤3.1，以二维地图定位查询到可量测街景影像地图；

步骤3.2，在街景影像浏览器中加载和显示可量测街景影像；

步骤3.3，浏览可量测影像，实时计算浏览位置处的像元坐标；

步骤3.4，根据步骤2中的可量测影像像元与三维激光点云数据的对应关系，查询计算像元对应位置的三维坐标。

所述步骤4进一步包括以下子步骤：

步骤4.1，根据可量测街景影像像元对应的空间坐标生成查询窗口；

步骤4.2，以查询窗口在信息点数据库中进行空间查询；

步骤4.3，以空间位置最近为原则查询到信息点；

步骤4.4，采用属性查询方式检索对应信息点的信息。