[发明专利]一种具有区分纱管颜色功能的理管机

权利要求书

1.一种具有区分纱管颜色功能的理管机，其特征在于，包括储管机构(1)、分检翻管机构(2)、机架(4)和外壳(5)。

2.如权利要求1所述的一种具有区分纱管颜色功能的理管机，其特征在于，

所述的储管机构(1)包括提升机(1.1)、提升块组(1.2)和接管箱(1.4)，所述的提升机(1.1)为带式输送机，提升机(1.1)的主动滚筒和从动滚筒上下设置并且轴线与水平面平行，所述的接管箱(1.4)的侧壁具有开口，该开口用提升机(1.1)的输送带挡住，面向接管箱(1.4)侧壁的开口的提升机(1.1)输送带向接管箱(1.4)倾斜，所述的提升块组(1.2)安装在提升机(1.1)输送带外表面，提升块组(1.2)仅能钩住一根纱管并使纱管轴线与水平面平行，

所述的分检翻管机构(2)包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)，所述的样管架(2.1)安装需分检的纱管样管，所述的提升机(1.1)将纱管提升到提升机(1.1)顶端时，提升到提升机(1.1)顶端的纱管与样管架(2.1)同时位于视觉传感器(2.4)视域内，所述的过管通道(2.5)具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于提升机(1.1)上的提升块组(1.2)抛离纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被抛离纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机(2.6)为带式输送机，运管传送机(2.6)的输送带与水平面平行，运管传送机(2.6)的输送带的运动方向与过管通道(2.5)的通槽的长度方向平行并位于过管通道(2.5)的通槽的正下方，

所述的分检推架(2.9)包括推管架(2.9.3)、推管作动器(2.9.4)和分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管架(2.9.3)为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架(2.9.3)的长度方向与运管传送机(2.6)的输送带的运动方向平行并位于运管传送机(2.6)的输送带的正上方，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机(2.6)的输送带上表面，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管作动器(2.9.4)推动推管架(2.9.3)沿与运管传送机(2.6)的输送带的运动方向垂直的方向运动，

所述的废管通道(2.7)位于运管传送机(2.6)输送带运动方向上的最末端，废管通道(2.7)的上部具有挡住并接纳纱管的开口，

所述的落管通道机构(2.8)包括调头摆杆转动轴(2.8.1)、调头摆杆(2.8.2)、调头作动器(2.8.3)和落管通道(2.8.4)，所述的落管通道(2.8.4)位于运管传送机(2.6)输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道(2.8.4)在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴(2.8.1)，所述的调头摆杆(2.8.2)一端铰接在调头摆杆转动轴(2.8.1)上，所述的调头作动器(2.8.3)推动调头摆杆(2.8.2)绕调头摆杆转动轴(2.8.1)转动，调头摆杆(2.8.2)的自由端具有以落管通道(2.8.4)对称中心线为对称中心线的二个停留位置。