[发明专利]静液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器的静液压驱动系统，特别涉及维持静液压驱动系统的多个液压回路之间的压力平衡的系统和方法。

背景技术

大轴距类机器如平地机可具有用于驱动后轮或履带的静液压驱动系统，而前轮用于转向。静液压驱动系统可包括与各车轮或履带关联的多个液压回路。通常希望维持多个液压回路之间的压力平衡。

在操作过程中，静液压驱动系统的单个液压回路之间可能由于车轮尺寸、校准误差或流体渗漏等存在压力波动和不平衡。这些液压回路之间的压力不平衡可导致机器的不必要的转动。此外，在前轮仅用于转向用途并且无液压动力的机器中，操作者可能倾向于通过手动转向操作前轮以补偿压力不平衡而没有意识到驱动后轮的液压回路之间的压力不平衡。这可能会导致机器的效率损失和静液压驱动系统中的能量损失。

通常，使用速度传感器的速度反馈机构被用来维持压力平衡。然而，使用速度传感器可能对于前轮用于转向目的的机器并不有效，因为速度中的误差可能不会被意识到，因为操作者可以通过转向操作补偿压力不平衡。

美国专利号8,347,618涉及一种双泵液压系统，用于由内燃发动机驱动的车辆。该系统包括具有在较高压力下向第一子系统供给液压流体的第一高压泵的第一回路。该系统还包括具有在第二压力下向第二子系统供给液压流体的第二较低压力泵的第二回路。第一阀控制第一泵和第二回路之间的通信。当第一回路中的压力小于第二阈值压力或当控制单元发出指令时第二阀可操作以使第二泵与第一回路连通。单向阀阻止流体流从第一回路返回到第二阀。

然而，使用压力平衡阀也不是有效的，因为可能会有压力和效率损失，并且施用压力平衡阀是很昂贵的。因此，需要一种改进的系统和方法以维持静液压驱动系统的液压回路之间的压力平衡。

发明内容

在一方面，提供了一种用于机器的静液压驱动系统。静液压驱动系统包括第一液压回路，和第二液压回路。第一液压回路包括第一泵和第一液压马达，该第一液压马达构造成选择性地接收处于第一压力下的来自第一泵的加压液压流体流。第二液压回路包括第二泵和第二液压马达，该第二液压马达构造成选择性地接收处于第二压力下的来自第二泵的加压液压流体流。静液压驱动系统还包括控制器，该控制器配置成基于第一压力和第二压力之间的差值维持第一和第二液压回路之间的压力平衡。

在另一方面，提供了一种机器。该机器包括设置在机器的第一侧和第二侧上的地面接合构件。该机器还包括动力源和将该动力源可操作地联接至地面接合构件的静液压驱动系统。静液压驱动系统包括第一液压回路和第二液压回路。第一液压回路包括第一泵和第一液压马达，该第一液压马达构造成选择性地接收处于第一压力下的来自第一泵的加压液压流体流。第二液压回路包括第二泵和第二液压马达，该第二液压马达构造成选择性地接收处于第二压力下的来自第二泵的加压液压流体流。静液压驱动系统还包括控制器，该控制器配置成基于第一压力和第二压力之间的差值维持第一和第二液压回路之间的压力平衡。

在又一方面，提供了一种用于维持具有第一泵的第一液压回路和具有第二泵的第二液压回路之间的压力平衡的方法。该方法包括接收对应于第一液压回路中的第一压力的、来自第一压力传感器和第二压力传感器的压力信号。该方法还包括接收对应于第二液压回路中的第二压力的、来自第三压力传感器和第四传感器的压力信号。此外，该方法包括基于第一压力和第二压力之间的差值来控制第一泵和第二泵的排量。

附图说明

图1示出了示例性的机器；

图2示出了图1的机器的根据本发明的实施例的静液压驱动系统的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例、用于静液压驱动系统的控制器的示意图；和

图4示出了根据本发明的实施例、用于维持静液压驱动系统中的多个液压回路之间的压力平衡的示例方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种机器的静液压驱动系统，特别涉及用于维持机器的静液压驱动系统的多个液压回路之间的压力平衡的系统和方法。

图1示出了示例性机器100。在本发明的一个方面，机器100可具体化为可以执行与诸如采矿、建筑、农业、运输或本领域已知的任何其他行业的工业相关联的各种操作的平地机。在各种其它实施例中，机器100可以是冷平板机、作物喷雾器、集材机、道路取料机、旋转式混合机、土壤压实机和轮式牵引器-刮刀。