[发明专利]静液压驱动系统

权利要求书

1.一种用于机器的静液压驱动系统，包括：

第一液压回路，包括：

第一泵；和

第一液压马达，该第一液压马达构造成选择性地接收处于第一压力下的来自第一泵的加压液压流体流；

第二液压回路，包括：

第二泵；和

第二液压马达，该第二液压马达构造成选择性地接收处于第二压力下的来自第二泵的加压液压流体流；和

控制器，该控制器配置成基于第一压力和第二压力之间的差值维持第一和第二液压回路之间的压力平衡。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其中，所述第一泵是包括连接至第一斜盘控制阀的第一斜盘的可变排量液压泵，所述控制器配置成向与第一斜盘控制阀相关联的第一电磁阀输出第一输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的静液压驱动系统，其中，所述第一电磁阀配置成基于所述第一输出控制信号调节第一压力。

4.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其中，所述第二泵是包括连接至第二斜盘控制阀的第二斜盘的可变排量液压泵，所述控制器配置成向与第二斜盘控制阀相关联的第二电磁阀输出第二输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的静液压驱动系统，其中，所述第二电磁阀配置成基于所述第二输出控制信号调节第二压力。

6.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其中，所述控制器配置成接收来自分别设置于所述第一泵的第一端口和第二端口上的第一压力传感器和第二压力传感器的压力信号，所述压力信号对应于所述第一液压回路中的第一压力。

7.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其中，所述控制器配置成接收来自分别设置于所述第二泵的第一端口和第二端口上的第三压力传感器和第四压力传感器的压力信号，所述压力信号对应于所述第二液压回路中的第二压力。

8.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其中，所述控制器包括具有比例控制和积分控制的比例-积分(PI)控制器。

9.根据权利要求8所述的静液压驱动系统，其中，当第一压力和第二压力之间的差值大于零时，与所述PI控制器相关联的积分增益因子被配置成维持在一预定值。

10.一种机器，包括：

设置于所述机器的第一侧和第二侧上的地面接合构件；

动力源；和

将动力源可操作地联接至地面接合构件的静液压驱动系统，该静液压驱动系统包括：

第一液压回路，包括：

第一泵；和

第一液压马达，该第一液压马达构造成选择性地接收处于第一压力下的来自第一泵的加压液压流体流；

第二液压回路，包括：

第二泵；和

第二液压马达，该第二液压马达构造成选择性地接收处于第二压力下的来自第二泵的加压液压流体流；和

控制器，该控制器配置成基于第一压力和第二压力之间的差值维持第一和第二液压回路之间的压力平衡。

11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述第一泵是包括连接至第一斜盘控制阀的第一斜盘的可变排量液压泵，所述控制器配置成向与第一斜盘控制阀相关联的第一电磁阀输出第一输出控制信号。

12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述第一电磁阀配置成基于所述第一输出控制信号调节第一压力。

13.根据权利要求10所述的机器，其中，所述第二泵是包括连接至第二斜盘控制阀的第二斜盘的可变排量液压泵，所述控制器配置成向与第二斜盘控制阀相关联的第二电磁阀输出第二输出控制信号。

14.根据权利要求13所述的机器，其中，所述第二电磁阀配置成基于所述第二输出控制信号调节第二压力。

15.根据权利要求10所述的机器，其中，所述控制器配置成接收来自分别设置于所述第一泵的第一端口和第二端口上的第一压力传感器和第二压力传感器的压力信号，所述压力信号对应于所述第一液压回路中的第一压力。

16.根据权利要求10所述的机器，其中，所述控制器配置成接收来自分别设置于所述第二泵的第一端口和第二端口上的第三压力传感器和第四压力传感器的压力信号，所述压力信号对应于所述第二液压回路中的第二压力。