[发明专利]一种能实时监测路口信号控制效果的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种能实时监测路口信号控制效果的系统及方法。

背景技术

路口交通信号控制系统是规范路口交通秩序，预防和减少因路口无序导致的交通事故，提高路口通行效率的有效方法，如何实时定量地监测路口信号控制系统在提高路口通行效率方面的控制效果，一直是人们关注的话题。

如现有专利文献CN101419750B公开了基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测评价方法，其包括如下步骤：在信号控制交叉口特定道路断面采集持续时间不低于35天的实时信号波形，构造交通流特征参量；对交通流特征参量进行信号滤波，获取饱和交通流的样本总体；计算饱和交通流的样本总体的均值、标准值和极值，作为饱和交通流状态判别函数；实时检测城市信号控制交叉口交通流向绿灯相位的信号波形，构造交通流向特征参量序列；将交通流向特征参量序列代入绿灯相位状态判别模型，构造绿灯相状态判断序列；将绿灯相状态判断序列代入交通流向状态判别模型，判断交叉口交通流向的交通状态；可视化显示信号控制交叉口的车道服务水平。

又如现有专利文献CN102750834A公开了一种用于交叉口交通信号控制器的性能检测装置及其检测方法，其中的检测方法包括如下步骤：试验人员将待测的交通信号控制器接入控制器转换接口，在工控机上启动交通微观仿真软件，加载路网文件和软件接口插件，并设置各交叉口的交通流量，开始仿真；交通微观仿真软件实时将仿真环境交叉口检车器检测到的交叉口的交通流和信号灯的相位，通过软件接口插件中的通信模块发送给待测的交通信号控制器；待测的交通信号控制器接收到交叉口的交通流量和信号灯的相位后，根据自身的控制逻辑，计算交叉口的信号灯的相位，并将信号灯的相位命令打包在控制策略数据中，发送给软件接口插件中的通信模块；软件接口插件中的信号灯相位设置模块，从通信模块接收到的控制策略数据中，提取信号灯的相位命令，并根据信号灯的相位命令设置仿真环境中交叉口的信号灯的相位；软件接口插件中的交通信息提取模块周期性地将交通微观仿真软件仿真环境中的交叉口检车器检测到的数据，保存到一个固定的交通信息文件中，交叉口检车器检测到的数据包括车辆速度、检车器占有率、车头时距以及交通流量；在仿真结束后，控制器评价系统读取交通信息文件中的数据，计算交叉口车辆的平均延误、平均排队长度和最大排队长度，对待测的交通信号控制器的控制效果做出评价。

但是上述方案中的检测周期长并且都是采用固定的周期，评价的结果与人们在通过路口时的感觉有差异。

发明内容

本发明要解决现有技术中，对路口交通信号控制系统进行实时监测的结果与人们在通过路口时的感觉差异较大，从而提供一种能实时监测路口信号控制效果的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发发明采用如下技术方案：

一种能实时监测路口信号控制效果的系统，包括：

视频跟踪单元，对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪；

第一判断单元，判断当前时刻是否是信号控制周期的起点；

显示单元，在当前时刻为信号控制周期的起点时，将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数之和和非绿灯时间内停车等待的车辆台数之和显示出来；

第一统计单元，在第一方向是绿灯时记录第一方向通过停止线的车辆台数之和；在第一方向不是绿灯时记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数之和；

第二统计单元，在第二方向是绿灯时记录第二方向通过停止线的车辆台数之和；在第二方向不是绿灯时记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数之和；

存储单元，用于存储当前信号控制周期所述第一统计单元和所述第二统计单元获得的结果，并在下一个信号控制周期开始时将其发送至所述显示单元进行显示。

所述信号控制周期是以任一个方向上信号灯变为绿灯的时刻为起点，以同一个方向上信号灯再次变为绿灯的时刻为终点。

本发明还提供一种能实时监测路口信号控制效果的方法，包括如下步骤：

S1：采用视频跟踪技术对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪；

S2：判断当前时刻是否是信号控制周期的起点，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3：将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数之和和非绿灯时间内停车等待的车辆台数之和显示出来，之后返回步骤S1；