[发明专利]自动巡航成像的温度检测方法及检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种非接触温度检测与自动巡航相结合的方法，对大型工业生产中的发热设备的表面温度进行有效检测与跟踪。

背景技术

大型工业生产中经常有发热的器件设备，有的是工作副作用发热，有的则是以发热作为工作条件，不论哪一种发热都不能超过一定的范围，过高或过低都会对设备产生严重伤害并威胁生产安全。传统的温度检测多是基于热电偶、热电阻、光纤传导等方式，易受传输距离、导线电阻等因素影响，而且需将感温元件紧贴在被测物表面，属于接触式测温，对于设备的安全运行造成隐患，不能起到保障设备安全的作用。

新型非接触式测温方法中主要采用红外测温方式，因为物体的红外辐射能量值与它的表面温度的四次方成正比，红外测温方式就是通过光-电学系统把红外探测器所探测到的物体红外辐射能量信号转换为电信号，从而获取被测物体的表面温度。但由于红外探测器尺寸、视角有限、安装位置与被测物体距离较远等实际问题限制，不能有效的对大型工业设备整体进行测温测量。

发明内容

本发明旨在提供一种非接触温度检测与自动巡航相结合的温度检测方法及检测系统，通过布设轨道的方式，利用自动巡航的轨道车，承载红外热成像仪来对工业设备温度变化和温度场分布进行实时监测，产生实时图像和温度数据，大大提高热成像监控范围，减少人工工作量，提高温度检测实时性，有显著的经济效益。

一种自动巡航成像的温度检测方法，包括：

1)红外控制系统发送调取小车预定点指令；

2)轨道小车收到指令驱动自身在轨道上前进，检测判断是否到达预定点，若到达预定点则停止小车前进，同时向红外控制系统发送到达预定点信号；

3)红外控制系统收到到达预定点信号，同时发送调取云台预置点指令；

4)云台根据收到的指令驱动旋转，并检测是否到达预置点，若到达预置点，则停止驱动旋转，同时发送云台到达预置点信号；

5)红外控制系统收到到达预置点信号，同时发送红外热像仪拍摄指令；

6)红外热像仪收到指令，拍摄红外图像，分析温度数值并发送给红外控制系统；

7)红外控制系统对收到温度图像数据进行分析、管理与存储。

所述步骤3)中的到达预定点信号、步骤5)中到达预置点信号以及步骤7)中的温度图像数据先经视频服务器转换后，再由红外控制系统接收。

所述步骤7)还包括根据拍摄时间、拍摄位置、温度数值进行查询、实时监视、超温告警。

所述超温告警包括显示告警信息，告警信息包括：报警发生时间、报警原因说明、监测到的温度数值、告警对应热成像图、温度趋势曲线以及温度历史记录统计表。

本发明还提供一种自动巡航成像的温度检测系统，包括：

红外控制系统，用于发送调取指令，接收轨道小车到达预定点信号，接收云台到达预置点信号，控制轨道小车、云台、红外热像仪运行，并对温度图像数据进行分析、管理与存储；

轨道小车，用于根据收到的调取指令沿轨道布设方向运动，并检测判断是否到达预定点，到达预定点的同时向红外控制系统发送到达信号；

云台，用于根据收到的调取指令驱动旋转，并检测是否到达预置点，到达预置点的同时发送向红外控制系统发送到达信号；

红外热像仪，用于拍摄红外图像，分析温度数值。

还包括视频服务器，视频服务器用于将所述红外控制系统与轨道小车、云台、红外热像仪之间传输信号的转换。

所述红外控制系统还用于根据拍摄时间、拍摄位置、温度数值进行查询、实时监视、超温告警。

所述超温告警包括显示告警信息，告警信息包括：报警发生时间、报警原因说明、监测到的温度数值、告警对应热成像图、温度趋势曲线以及温度历史记录统计表。

与传统的非接触温度检测方式相比，人工携带红外热成像仪对被测位置进行拍摄，拍摄画面由人工登记检查每幅图像中最高温度，之后转移至下一位置拍摄。本发明将成像拍摄与位置转移两个步骤结合一起，轨道小车承载热成像仪在需要拍摄的位置之间行走，在拍摄位置停驻并通过红外热成像系统拍摄红外图像；实时传送给红外热成像系统温度检测和登记，且可以给予超温告警，大大减少人工工作量，提高检测实时性。本发明还具备自动巡航优点。利用轨道小车，自动拖动红外热成像仪在轨道上进行来回巡航，逐一在预定位置点停止并拍摄，根据预定位置点对每幅图像和温度数据进行保存，可以根据到达的预定点位，时间点，温度值，温度范围进行查询，便于故障告警追溯。