[发明专利]一种无刷直流电机高性能测速方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机高性能测速方法，其特征是：在电机工作在不同状态时有针对性的提高电机测速的快速性或准确性，并在工程上具有很好的实用性。其测速方法如下：当电机处于快速加/减速阶段，利用各霍尔状态下电机的位移修正系数，计算电机在每个霍尔状态下的平均转速，实现快速测速；当电机处于匀速运行阶段时，求电机旋转一周各霍尔状态下运行的平均时间，计算电机旋转一周的平均转速，实现准确测速；然后判断电机转向并作抗干扰处理。 

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机高性能测速方法，其特征在于：对首次在调速系统中使用的无刷直流电机，令调速系统工作在占空比恒定的开环状态下，电机以恒定转速和转向运行，记录电机在六个霍尔状态下运行时间t₁～t_n；求得当前转速下，电机转过60°电角度所需时间t_ave，t_ave为t₁～t_n的平均值；计算各霍尔状态下电机位移的修正系数k_i，其中，k_i＝t_i/t_ave，i＝1～n。 

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机高性能测速方法，其特征在于：存储前一时刻霍尔状态，并与当前霍尔状态进行比较，判断当前电机转向，实现双向测速。 

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机高性能测速方法，其特征在于：综合近两次霍尔状态及电机转向，分析当前获取的霍尔信号是否合理，信号合理则更新转速，否则认为当前霍尔信号为干扰信号，不更新转速，提高测速的抗干扰性。