[发明专利]致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备

说明书

本发明涉及一种致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备。移动部件能在由致动器提供的驱动力矩的作用下在两个不同方向上被致动。该方法包括：在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；和在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置。此外，还提供确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤。在确定参数的该步骤期间检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；和根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

技术领域

本发明涉及在由致动器提供的驱动力矩的作用下致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法。该移动部件能够在两个不同的方向上被致动。本发明还涉及对移动部件进行致动的设备。

背景技术

移动部件可以是卷绕部件，例如关闭百叶窗、遮阳布、或保护屏障。

在运转时，移动部件可以被致动器在第一方向或第二方向上，例如在卷绕方向或展开方向上在两个极限停止位置(称为高停止位置或低停止位置)之间带动。高停止位置对应于其中移动元件基本上整体容纳于盒中的升高或卷绕位置，低停止位置对应于行程终点的展开或摊开位置。这些位置尤其对应于百叶窗的条例如最终条的位置。

以由并列的所有条组成的卷帘百叶窗为例，其第一条固定在容纳在盒中的卷绕筒以及最后一条是自由端或最终条。通常在最后一条上设置至少一个限位爪，例如位于百叶窗的前表面处。在运转时，当百叶窗升高直到卷起位置时，最后条的限位爪抵靠盒，特别是因为限位爪的尺寸大于由盒形成并且百叶窗透过其进入盒中的纵向窗口。存在多个其它的高限位系统。在任何假设情况下，在卷起位置，百叶窗在高处被限位。这是为了迅速增加由致动设备的致动器提供的驱动力矩。当力矩或力矩变化超过预定阈值，致动器停止。当百叶窗下降直到行程终点的展开位置时，最后限位条抵靠停止面，例如窗的边缘。这类似地引起由致动器提供的驱动力矩的增加，然后在检测到超过阈值时致动器停止。

为了安排由致动器提供的力的运动学传递链的部件，尤其是当致动器在上升位置和行程终点的展开位置的停止阶段时，可以提供去应力功能。在检测到由致动器在两个驱动方向之一上提供的驱动力矩或力矩变化超过阈值之后，该功能包括在预定期间在另一方向上提供驱动力矩。该期间例如是100ms并且在制造致动设备时在工厂编制参数。

致动设备应该适合用于移动部件及相关盒的较大变化，盒和部件可以用不同质量的材料来设计。特别地，在移动部件和盒以塑料实现的情况下，根据所用塑料材料的类型，移动材料和盒可以具有或大或小的弹性。此外，由于盒的透过其使百叶窗进入的纵向窗，盒在与限位爪接触的区域中特别柔软并且脆弱。结果可能缺少去应力功能的效果。特别地，在挠性结构的移动部件和盒的情况下，所施加的去应力的期间可能显得不足以完全去除由限位引起的机械应力。长此以往，盒可能变形。

发明内容

本发明要改进该情况。

为此，本发明涉及在致动器的作用下致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法，该移动部件可以在两个不同方向上被致动，该方法包括：

－在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；

－在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置；

其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤，包括以下子步骤：

－检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；

－根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

有利地，去应力值是空间值或时间值。