[发明专利]致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备

权利要求书

1.一种在致动器(3)的作用下对移动部件(2)进行致动的方法，该移动部件(2)能够在两个不同方向上被致动，所述方法包括：

-在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件(2)时，检测致动器(3)的运转参数(T)超过阈值(TSH)的检测步骤(E6)；

-在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤(E9-E10)，在该去应力步骤(E9-E10)期间致动器(3)在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件(2)，直到移动部件(2)的去应力停止位置(P_H)；

其特征在于，该方法包括确定限定去应力停止位置(P_H)的去应力值的参数的步骤(E0)，包括以下子步骤：

-检测(E00)在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器(3)的运转参数(T)的演变的不连续性；

-根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，去应力值是空间值或时间值。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是大于或等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的时段的时段。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，去应力时段(τ)等于在检测到不连续性和检测到超过阈值之间经过的时段(d)加上在检测到超过阈值之后的一系列部件的用于配合来在第二方向上驱动移动部件(2)的反应时段(Δ)。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的移动部件的位置间距相等的距离。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去应力值是至少与在检测到不连续性和检测到超过阈值之间的致动器的角度位置的变化相等的角度量。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动部件(2)在第二方向上被驱动之前停止(E7)。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该阈值适于允许检测包括以下内容的组的情形之一：移动部件在展开位置的限位，移动部件在上升位置的限位，以及移动部件被障碍物制动。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测运转参数的演变斜率在绝对值方面超过阈值，来检测不连续性。

10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，运转参数分别是力矩和速度，超过阈值分别是超过上升中的力矩阈值和超过下降中的速度阈值。

11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，运转参数是速度或力矩的演变斜率，超过阈值是超过阈值斜率(P_TSH)。

12.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，移动部件(2)是关闭部件、遮光部件或防晒部件。

13.一种对移动部件(2)进行致动的设备，其特征在于包括：

-致动器(3)，能够提供在两个不同方向上驱动移动部件(2)的驱动力矩，

-检测器(52)，用于当两个驱动方向中称作第一方向的一个方向上驱动时检测致动器(3)的运转参数超过阈值；

-致动器的操控单元(53)，用于操控致动器(3)的去应力动作以使得在检测到超过阈值的情况下致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件直到去应力停止位置；

其特征在于，该设备包括用于用参数表示限定移动部件的去应力停止位置的去应力值的参数确定单元，能够用于检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性，以及根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

14.一种住宅自动化管理设备，包括根据权利要求13所述的设备和移动部件(2)。

15.按照权利要求14所述的住宅自动化管理设备，其特征在于，移动部件(2)是关闭部件、遮光部件或防晒部件。