[发明专利]一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机

权利要求书

1.一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，其特征在于：包括机架、旋耕传动装置、旋耕机构、中间开沟机构、排种传动机构、播种单体和播量电控系统；上述旋耕传动装置包括变速箱2、旋耕传动轴8、齿轮箱9、联轴器10；旋耕机构包括旋耕刀轴7、旋耕弯刀6；中间开沟机构包括开沟刀盘4、开沟弯刀5、清沟铲13、扶沟器14、挡土板25；排种传动机构包括步进电机24、排种传动轴12、链轮22、各处链条23；播种单体包括机架20、平行四杆机构27、预紧弹簧26、排种器17、双圆盘开沟器15、V形轮16、种箱21、导种管19；播量电控系统包括测速探头、PLC、电机驱动器、步进电机24、蓄电池、逆变器、触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，其特征在于：能一次完成旋耕、播种、中间开沟作业，且能实现单体仿形、播深和行株距无极可调、播量电控、沟形可调功能；一次播种6行，旋耕开沟动力靠齿轮箱9传动。

3.根据权利要求1所述的一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，其特征在于：开沟刀盘4上部有与机架用螺栓连接的挡土板25，后面有与机架焊接的清沟铲13和扶沟器14，扶沟板32长度为从清沟铲一直延伸到V形轮16轴心之后，并与机架和丝杆机构34分别铰接，定位板31与机架焊接，并限定丝杆机构34的位置，调节丝杆机构34可改变两扶沟板夹角。

4.根据权利要求1所述的一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，其特征在于：所述播种单体采用勺轮式精量排种器17，平行四杆机构27仿形，双圆盘开沟器15与单体机架20固定，V形轮16相对于双圆盘开沟器15后置，与单体机架20(即双圆盘开沟器15)的上下相对位置可通过调节丝杆18和丝杆螺母30调节控制播深，V形轮16起限深、覆土和轻微镇压作用。

5.根据权利要求1所述的一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，其特征在于：播量采用电控，测速探头测量拖拉机轮毂转速，PLC对测速探头采集到的转速信号进行处理，电机驱动器根据PLC处理后的信号来控制步进电机24的转速，再经链传动控制排种器的排种轴转速，从而实现播量调节。