[发明专利]CCD视觉对位真空贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及真空贴合机制造领域，具体涉及一种用于液晶显示模组与触控面板的真空贴合机。

背景技术

在光电显示行业中，液晶显示模组与触控面板的贴合必须使用到真空贴合机，品质要求更高的产品必须使用CCD视觉对位真空贴合机。

目前的CCD视觉对位真空贴合机的结构参照图1a和图1b，图1a为机器的机构示意图，图1b为机器在工作时候的移动轨迹图，虚线部分为移动轨迹。各部件的标号表示如下：1、安装底板，2、触控面板放置平台（治具），3、触控面板，13、液晶面板放置平台（治具），12、液晶面板，5、真空箱体及贴合压头机构，7、触控面板拍照CCD，8、触控面板CCD调节机构，10、液晶面板拍照CCD，4、触控面板取料位置，6、触控面板拍照位置，11、液晶面板拍照位置，9/14、液晶面板和触控面板贴合位置。具体在作业时将触控面板3放在触控面板放置平台2（治具）里面，通过直线滑轨15将承载着触控面板3的面板放置平台2部分移动真空箱体及贴合压头机构5的正下方的取料目标位置4，启动真空箱体及贴合压头机构5下降至取料目标位置4将触控面板3吸走，真空贴箱体及贴合压头机构5移动到触控面板拍照CCD位置6触控面板拍照CCD7进行拍照，拍照完成后真空箱体及贴合压头机构5移动到贴合位置14等待贴合。在将液晶面板12放置在液晶面板放置平台（治具）13上面，液晶面板放置平台（治具）13通过直线滑轨15移动至液晶面板拍照CCD10下面进行对位，对位完成后移动至贴合位置9真空箱体及贴合压头机构下降将触控面板3和液晶面板12贴合在一起。

上述方案中，其需要通直线移动将承载着面板的面板放置部分直线到真空贴合箱体的正下方的目标位置然后吸走拍照在移动至贴合位置，以及将液晶模组放置在液晶模组调节机构冶具里面，直线移动至液晶模组拍照位置正下方拍照对位然后移动至贴合位置进行贴合，面板和液晶显示模组是由二组不同安装位置的摄像机进行拍照取Mark系统分析计算坐标，综上所述此方案在上下面板拍照完成后还需要移动到贴合位置会有机械误差。每次只能生产一片产品效率低。每次更换产品品种的时候调机时间较长CCD相应也要做调整会比较麻烦。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明创新的提出一种CCD视觉对位真空贴合机，对现有的CCD视觉对位真空贴合机进行改进，采用两组（4台）摄像机，以及将触控面板和液晶显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，贴合压头仅上下运动，从而搭建一个专用高精度小范围自动对位调整平台，通过该专用高精度小范围对位自动调整平台进行对位，进而解决大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种CCD视觉对位真空贴合机，包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组自动对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构；贴合压头机构包括贴合压头和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机构包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构；所述面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上；摄像机设有两组，每组具有两个摄像机，两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。

其连接关系如下：旋转工作平台和旋转气缸连接，并通过旋转轴承固定安装底板之上，旋转气缸安装于安装底板的下方，旋转工作平台的上部设置面板调节机构和液晶模组自动对位调整机构，面板放置于面板调节机构的相应冶具（专门放置面板的治具）里面进行初步定位，液晶模组放置于液晶模组自动对位调整机构的专用治具里面进行初步定位。安装底板用于支撑旋转工作平台，旋转工作平台通过旋转轴承与旋转气缸固定连接，通过旋转气缸的旋转运动带动设有面板调节机构的旋转工作平台进行旋转。安装底板上还固定设置摄像机调节机构，摄像机调节机构通过一支架设于旋转工作平台的侧面，摄像机调节机构固定连接摄像机；贴合压头机构包括贴合压头和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机构包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构；真空腔体机构和贴合压头机构由下往上垂直设置，与现有技术相同，这里不再详述。

该CCD视觉对位真空贴合机的使用过程如下：