[发明专利]模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置及其瞄准试验方法

权利要求书

1.一种模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置包括机架、棱镜(1)、瞄准器(3)和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述机架上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜置于所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动，瞄准器(3)向棱镜(1)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度，其特征在于：所述瞄准器(3)的出光口处安装扩束装置(4)。

2.使用权利要求1所述的模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置的瞄准试验方法，其特征在于包括如下步骤：

①、对准：调整棱镜(1)摆放角度，使棱镜(1)棱线为水平方向，棱镜(1)侧面的法线与瞄准器(3)投射出的激光的轴线重合，瞄准器(3)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度；

②、静态瞄准：瞄准器(3)记录棱镜(1)处于轨道中间位置时的反射光角度A；

③、动态瞄准：将棱镜(1)按照其运动轨迹往复运动，记录棱镜(1)反射光角度的中间值D；

④、计算：瞄准器(3)的瞄准误差Δ，

Δ＝|D-A|。

3.根据权利要求2所述的瞄准试验方法，其特征在于：所述瞄准器(3)的出光口处安装扩束装置(4)。

4.根据权利要求3所述的瞄准试验方法，其特征在于：所述瞄准器(3)的光束通过扩束装置(4)扩束后，光束直径大于棱镜(1)宽度，小于棱镜(1)的行程与宽度的和。

5.根据权利要求4所述的瞄准试验方法，其特征在于在所述步骤③中，还包括如下步骤：

在棱镜(1)运动到最左侧和最右侧时，分别记录棱镜(1)反射光是否能被瞄准器(3)接收到。

6.根据权利要求5所述的瞄准试验方法，其特征在于：所述A和D的测量值均为测量6次后的平均值。

7.根据权利要求6所述的瞄准试验方法，其特征在于在步骤①还包括如下步骤：

通过电子移动座(2)控制瞄准器的X轴Y轴Z轴的位置。

8.根据权利要求7所述的瞄准试验方法，其特征在于步骤①还包括步骤：所述电子移动座(2)还包括第一数据通道和第二数据通道：

电子移动座(2)通过第一数据管道将信号连接至显示装置，显示装置用于显示电子移动座(2)上的瞄准器(3)的发射光束的角度和瞄准器(3)接收到棱镜(1)的反射光的角度；

电子移动座(2)通过第二数据管道接收遥控的控制信号，遥控通过控制信号远程控制电子移动座(2)，从而控制电子移动座(2)上瞄准器(3)的位置。

9.根据权利要求8所述的瞄准试验方法，其特征在于：所述棱镜(1)为直角棱镜。