[发明专利]基于激光扫描传感器的电铲铲齿检测报警系统和方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描传感器的电铲铲齿检测报警系统，其特征在于：包括PLC控制器、与所述PLC控制器信号输入端相连的扫描式激光传感器、与所述PLC控制器信号输出端相连的声光报警器和显示屏，所述激光扫描传感器安装于电铲悬臂上，位于所述悬臂顶部的天轮下方。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描传感器的电铲铲齿检测报警系统，其特征在于：所述PLC控制器与扫描式激光传感器之间利用RS-485电缆连接。

3.根据权利要求1所述的基于激光扫描传感器的电铲铲齿检测报警系统，其特征在于：所述声光报警器和显示屏通过PROFIBUS-DP现场总线控制系统与PLC控制器连接。

4.一种基于激光扫描传感器的电铲铲齿检测报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、安装于电铲悬臂天轮下方的扫描式激光传感器，调整激光扫描传感器角度使得其发射的激光射线直射铲斗上的铲齿，在每一个电铲工作周期扫描一次铲齿状态，并将采集到的携带铲齿信息的电信号通过RS-485电缆传送给PLC控制器；

步骤二、所述PLC控制器接收到所述扫描式激光传感器传送的信号后，对信号中携带的铲齿信息解码并与其内部预存的完整的铲齿状态信息相比较，经过分析计算得到当前铲齿状态判断结果；

步骤三、当所述当前铲齿状态判断结果为异常，即表示发生故障，故障类型为铲齿磨损量大于磨损上限和铲齿丢失，所述PLC控制器向连接在其信号输出端的声光报警器发出控制指令使其发出声、光报警动作，并向连接在其信号输出端的显示屏传送故障信息及报警状态实现实时显示，提醒铲车司机停止铲装作业，待故障排除后扫描式激光传感器进行下个电铲工作周期扫描；

步骤四、当所述当前铲齿状态判断结果为正常，即表示未发生故障，铲齿磨损量小于磨损上限，所述PLC控制器向连接在其信号输出端的显示屏传送铲齿状况信息实现实时显示，铲车司机正常铲装作业，扫描式激光传感器进行下个电铲工作周期扫描。