[发明专利]一种软袋自动装箱生产线

说明书

技术领域

本发明涉及食品软袋的装箱技术领域，特别是一种软袋自动装箱生产线。

背景技术

目前，在食品生产企业中，先将加工出的食品封装在软袋内，再将软袋整齐的封装在纸箱内，以便于储存和运输。现在大多数装箱是先通过人工将装有食品的包装袋，摆放在纸箱内，这样不仅需要人工周转，装箱劳动强度大，而且生产效率低下，因此，食品生产行业迫切需求一种自动化程度高、动作稳定可靠的现代化生产线，以彻底解决现有生产中存在的不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种连续全自动生产、将直接生产人员改为设备操作人员、极大地节省了工人的劳动量、提高了软袋装箱的生产效率的软袋自动装箱生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种软袋自动装箱生产线，它包括外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱系统、检测喷码系统和封箱系统，合流分道装置的进料端与外袋包装机之间设置有合流输送机，软袋装箱系统由纸箱自动成型封底机、纸箱输送机和软袋装箱机组成，软袋装箱机由射包输送机、机械手抓料装置和集包输送机组成，纸箱自动成型封底机安装在纸箱输送机的上方，纸箱输送机平行于集包输送机设置，射包输送机垂直于集包输送机设置，射包输送机的进料端与合流分道装置的出料端之间设置有分流输送机，检测喷码系统由外箱喷码机、重量选别机和排出输送机组成，外箱喷码机、重量选别机和排出输送机依次设置在纸箱输送机的出料端，封箱系统由纸箱自动成型封顶机和条码采集机组成，纸箱自动成型封顶机和条码采集机依次设置在排出输送机的出料端，它还包括用于在软袋上喷码的喷码机，喷码机设置在集包输送机与射包输送机之间，且位于集包输送机的上方

它还包括排料输送机，所述的排料输送机设置在射包输送机的进料端与分流输送机的出料端之间。

所述的机械手抓料装置设置在纸箱输送机的上方。

它还包括控制器，所述的控制器与外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱系统和检测喷码系统连接。

所述的机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成，横向丝杆模组平行于射包输送机，竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置。

本发明具有以下优点：本发明外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱系统、检测喷码系统和封箱系统均由控制器操控，食品从外袋包装机产出到装箱，整个过程无需人为干涉，实现了智能化生产，变手工操作为机械操作，极大的减少了生产员工的工作量，提高了软袋装箱的生产效率，实现了连续全自动生产，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中，1-外袋包装机，2-合流分道装置，3-合流输送机，4-纸箱自动成型封底机，5-纸箱输送机，6-射包输送机，7-集包输送机，8-分流输送机，9-外箱喷码机，10-重量选别机，11-排出输送机，12-纸箱自动成型封顶机，13-条码采集机，14-排料输送机，15-控制器。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种软袋自动装箱生产线，它包括外袋包装机1、合流分道装置2、软袋装箱系统、检测喷码系统和封箱系统，合流分道装置2的进料端与外袋包装机1之间设置有合流输送机3，软袋装箱系统由纸箱自动成型封底机4、纸箱输送机5和软袋装箱机组成，软袋装箱机由射包输送机6、机械手抓料装置和集包输送机7组成，纸箱自动成型封底机4安装在纸箱输送机5的上方，纸箱输送机5平行于集包输送机7设置，射包输送机6垂直于集包输送机7设置，射包输送机6的进料端与合流分道装置2的出料端之间设置有分流输送机8，合流输送机3和分流输送机8均利用皮带将软袋输送到后续的工序中。

如图1所示，检测喷码系统由外箱喷码机9、重量选别机10和排出输送机11组成，外箱喷码机9、重量选别机10和排出输送机11依次设置在纸箱输送机5的出料端，封箱系统由纸箱自动成型封顶机12和条码采集机13组成，纸箱自动成型封顶机12和条码采集机13依次设置在排出输送机11的出料端，重量选别机10用于检测整个纸箱的重量，将重量不达标的纸箱剔除掉，而重量达标的纸箱由排出输送机11输送到自动成型封顶机12上，纸箱被自动成型封顶机12封顶，随后经过条码采集机13，条码采集机13检测纸箱外部的条码和纸箱内的软袋上的条码是否一致。它还包括用于在软袋上喷码的喷码机，喷码机设置在集包输送机7与射包输送机6之间，且位于集包输送机7的上，软袋被机械手抓料装置抓取前表面被喷有条码。

如图1所示，它还包括排料输送机14，所述的排料输送机14设置在射包输送机6的进料端与分流输送机8的出料端之间。机械手抓料装置设置在纸箱输送机5的上方；它还包括控制器15，控制器15与外袋包装机1、合流分道装置2、软袋装箱系统和检测喷码系统连接，控制器15为PLC控制器，也可以为其它控制系统，员工在控制器15上控制所有设备和输送机的运转或停止。机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成，横向丝杆模组平行于射包输送机6，竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置，机械手抓料装置将集包输送机7上的软袋抓入到纸箱内，纸箱被纸箱输送机5输送到外箱喷码机9上进行纸箱外部喷码，随后被带到重量选别机10上。