[发明专利]一种软袋自动装箱生产线

权利要求书

1.一种软袋自动装箱生产线，其特征在于：它包括外袋包装机（1）、合流分道装置（2）、软袋装箱系统、检测喷码系统和封箱系统，合流分道装置（2）的进料端与外袋包装机（1）之间设置有合流输送机（3），软袋装箱系统由纸箱自动成型封底机（4）、纸箱输送机（5）和软袋装箱机组成，软袋装箱机由射包输送机（6）、机械手抓料装置和集包输送机（7）组成，纸箱自动成型封底机（4）安装在纸箱输送机（5）的上方，纸箱输送机（5）平行于集包输送机（7）设置，射包输送机（6）垂直于集包输送机（7）设置，射包输送机（6）的进料端与合流分道装置（2）的出料端之间设置有分流输送机（8），检测喷码系统由外箱喷码机（9）、重量选别机（10）和排出输送机（11）组成，外箱喷码机（9）、重量选别机（10）和排出输送机（11）依次设置在纸箱输送机（5）的出料端，封箱系统由纸箱自动成型封顶机（12）和条码采集机（13）组成，纸箱自动成型封顶机（12）和条码采集机（13）依次设置在排出输送机（11）的出料端，它还包括用于在软袋上喷码的喷码机，喷码机设置在集包输送机（7）与射包输送机（6）之间，且位于集包输送机（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱生产线，其特征在于：它还包括排料输送机（14），所述的排料输送机（14）设置在射包输送机（6）的进料端与分流输送机（8）的出料端之间。

3.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱生产线，其特征在于：所述的机械手抓料装置设置在纸箱输送机（5）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱生产线，其特征在于：它还包括控制器（15），所述的控制器（15）与外袋包装机（1）、合流分道装置（2）、软袋装箱系统和检测喷码系统连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种软袋自动装箱生产线，其特征在于：所述的机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成，横向丝杆模组平行于射包输送机（6），竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置。