[发明专利]一种自动清扫装置

权利要求书

1.一种自动清扫装置，包括墙面（1）、感应仪（2）、支架（3）、毛刷Ⅰ（4）、轨道（5）、中枢处理器（6）、毛刷Ⅱ（7）、接收器（8）、马达Ⅰ（9）、马达Ⅱ（10）、电源（11）、发射器（12）、校对器（13）、处理器（14）和分析器（15），其特征在于，所述的轨道（5）为双层轨道，数量为四个的中枢处理器（6）通过链条安装在轨道（5）上，中枢处理器（6）分别位于墙面（1）四角处，每个中枢处理器（6）上各安装设置有毛刷Ⅰ（4）和毛刷Ⅱ（7），毛刷Ⅰ（4）和毛刷Ⅱ（7）通过链条与中枢处理器（6）和轨道（5）连接，数量至少两个的感应仪（2）固定安装在轨道（5）的表面上，轨道（5）通过支架（3）连接在墙面（1）四周，支架（3）通过膨胀螺丝连接在墙面（1）上；所述的中枢处理器（6）是由接收器（8）、马达Ⅰ（9）、马达Ⅱ（10）、电源（11）、发射器（12）、校对器（13）、处理器（14）和分析器（15）组成，接收器（8）连接在马达Ⅰ（9）上，马达Ⅰ（9）连接在马达Ⅱ（10）上，马达Ⅱ（10）连接在电源（11）上，电源（11）连接在发射器（12）上，发射器（12）连接在校对器（13）上，校对器（13）连接在处理器（14）上，处理器（14）连接在分析器（15）上。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述的接收器（8）、马达Ⅰ（9）、马达Ⅱ（10）、电源（11）、发射器（12）、校对器（13）、处理器（14）和分析器（15）分别安装在中枢处理器（6）内。

3.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述的毛刷Ⅰ（4）和毛刷Ⅱ（7）是可伸缩的毛刷。

4.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述的电源（11）是蓄电池。

5.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述的马达Ⅰ（9）和马达Ⅱ（10）是微型双向传动马达。