[发明专利]一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置

说明书

技术领域

本发明涉及化妆品灌装领域，具体来说是一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置。

背景技术

在日化行业中，自动灌装机已逐渐成为主流设备，取代了传统的人工手动灌装，节约人力，减少劳动强度。一个好的灌装机不仅提高生产效率，且减少操作人员数量、操作着劳动强度，灌装精确度及操作安全性，在人性化的凸显的今天，尤为重要。

目前，市场上现有化妆品多头灌装机大多采用气缸作为灌装嘴下潜、上升主动力，并且没有下潜防撞安全装置，其主要的缺点有如下几点：

1、灌装嘴下潜、上升速度可控性能差，不能满足有泡物料灌装时，灌装速度与上升速度的配合性；

2、气缸的气压会受到周围用气量的变化而使气缸的驱动气压不够，影响单次或多次灌装时间，导致灌装剂量不准确，再者气缸上下运动过程无缓冲可调速度，导致灌装嘴离开灌装瓶时剂量不可控，影响剂量的准确性；

3、气缸驱动下潜、上升时，由于气缸运动的单向性，必须运动到设定的终点才能往回运动，当下潜过程中遇到阻力或阻档时，灌装嘴不能自动返回，一定要执行此次单向运动后才能返回，故容易将包装物或灌装嘴损坏；或调机时，调试下潜动作时可能造成人身伤害。

因此，特别需要一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中灌装嘴下潜、上升速度可控性差，下潜过程中遇到阻力或阻档时，灌装嘴不能自动返回的缺陷，提供一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置，包括固定导杆和设置在固定导杆上部用于上下直线运动的往复执行元件，还包括下潜滑座连接板、下潜滑座和灌装嘴机构，所述下潜滑座连接板通过下潜滑座设置在固定导杆中部，所述灌装嘴机构包括灌装嘴支撑轴、灌装嘴支撑杆、灌装嘴支撑座、灌装嘴、压缩弹簧、光电开关、光电反射板和挡光板，所述下潜滑座连接板依次连接灌装嘴支撑轴、灌装嘴支撑杆和灌装嘴支撑座，所述灌装嘴的上端穿插在灌装嘴支撑座上，所述灌装嘴的上端设置上限位螺母和下限位环，在所述灌装嘴上，上限位螺母至下限位环的最大距离大于灌装嘴支撑座的最大厚度，在所述灌装嘴上，下限位环至灌装嘴支撑座下端面之间套设压缩弹簧，所述灌装嘴支撑杆的两端分别设置光电开关和光电反射板，所述灌装嘴上设置挡光板，所述灌装嘴通过压缩弹簧向上运动时，挡光板挡在光电开关和光电反射板之间。

在本发明中，还包括灌装瓶限位机构，所述灌装瓶限位机构包括瓶夹气缸、导杆、瓶夹、挡瓶板，所述瓶夹气缸通过导杆连接瓶夹，所述瓶夹上设置挡瓶板。

在本发明中，所述固定导杆的数量为两个，所述两个固定导杆上分别设置下潜滑座，所述两个下潜滑座通过下潜滑座连接板相互连接。

在本发明中，所述固定导杆的数量为两个，所述往复执行元件包括下潜马达座、马达连接板、伺服马达、联轴器和2525滚珠丝杆，所述两个固定导杆的上部分别设置下潜马达座，所述两个下潜马达座通过马达连接板相互连接，所述马达连接板上设置伺服马达，所述伺服马达依次通过联轴器和2525滚珠丝杆连接下潜滑座连接板。

在本发明中，所述下潜滑座连接板上设置接近开关座，所述接近开关座上设置用于检测下潜滑座连接板上极限位置的第一接近开关、用于检测下潜滑座连接板上限位的第二接近开关和用于检测下潜滑座连接板下限位的第三接近开关。

在本发明中，还包括接液气缸、接液导杆和接液槽，所述接液气缸通过接液导杆连接液槽，所述接液槽设置在灌装嘴正下方。

有益效果

本发明的一种用于化妆品灌装机的伺服下潜装置，与现有技术相比，伺服下潜机构灌装嘴处，设有防撞安全装置，当下潜过程遇到阻力(如灌装嘴没有准确伸入灌装瓶的入口内，偏心插在灌装瓶的瓶口边缘)，灌装嘴由于受到反作用力倒推，压缩灌装嘴下面的弹簧，使灌装嘴往上运动，带动灌装嘴上的挡光板，挡光板阻断光电的信号，光电信号传送给PLC，PLC发出指令让伺服马达作反向运行，灌装嘴立即升起。防撞安全装置优点在于：灌装机灌装嘴大多采用尖硬的不锈钢材质制造，为了满足小瓶口能伸入且最大流速，所以选择薄壁管制作灌装嘴，薄壁管制作灌装嘴相对嘴口较为锋利且碎弱，本发明防撞装置，在试机或灌装过程中瓶有质量问题和定位不准时不会出现：A、人身伤害；B、损坏灌装嘴导致停机维修影响生产进度；C、损坏包装瓶，若漏检影响产品质量；D、轻微碰撞瓶口，产生玻璃或塑料碎片落入瓶中，可能导致严重的消费投述。

附图说明