[发明专利]一种电子标签定位方法和电子标签定位设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子标签领域，具体涉及一种电子标签定位方法和电子标签定位设备。

背景技术

射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)电子标签基于RFID技术，能够起到标识识别、物品跟踪、信息采集的作用。

目前，RFID电子标签已广泛应用于物联网中，而通过对RFID标签进行定位来实现对目标物理的定位也显得越来越重要。

常用的RFID电子标签定位方法是由标签读写器发射不同频率的射频信号，标签读写器接收RFID电子标签反射的射频信号衰减的程度来测定该RFID电子标签与标签阅读器标签读写器的距离，以此确定RFID电子标签所在的位置范围。

然而，上述RFID电子标签定位方法只能识别RFID电子标签与阅读器的距离，无法识别RFID电子标签的具体位置，并且，由于不同的环境会影响射频信号的衰减率，例如，环境中的障碍物会使得射频信号根据障碍物的材质产生不同程度的反射、折射或吸收，从而产生非线性变化的信号强度衰减，因此，通过上述RFID电子标签定位方法测定得到的结果误差较大。

发明内容

本发明提供一种电子标签定位方法和电子标签定位设备，用于提高电子标签的定位精度。

本发明第一方面提供一种电子标签定位方法，包括：

一种电子标签定位方法，其特征在于，包括：

定位设备获取预定区域范围内的N个标签读写器反馈的目标电子标签的距离信息，其中，上述预定区域范围内的N个标签读写器每隔预定时间间隔向上述定位设备反馈标签读写器各自激活的所有电子标签的距离信息，每个标签读写器反馈的电子标签的距离信息包括：电子标签相对于上述标签读写器的瞬时信号距离，其中，上述电子标签相对于标签读写器的瞬时信号距离由上述标签读写器根据激活上述电子标签的最小功率确定，上述瞬时信号距离与上述最小功率成非线性正相关，其中，上述N大于或等于3；

分别对上述N个标签读写器在预定时间段内反馈的所有上述目标电子标签的距离信息进行平滑处理，确定上述目标电子标签分别相对于上述三个标签读写器的瞬时信号距离；

获取上述N个标签读写器的位置信息；

任取上述N个标签读写器中的两个标签读写器为一组合，得到种组合；

在上述种组合的每种组合中，以组合内两个标签读写器的位置信息为圆心，以上述目标电子标签分别相对于组合内两个标签读写器的瞬时信号距离为半径，构建二元二次圆周方程组；根据上述组合内的两个标签读写器的位置信息，以上述组合内的两个标签读写器的位置为端点构建线段方程；计算上述组合内的二元二次圆周方程组与上述组合内的线段方程组成的方程组的解，将上述二元二次圆周方程组与上述线段方程组成的方程组的解作为上述组合的解；

根据计算得到的上述种组合的所有解，计算上述种组合的所有解的数学期望值，将上述数学期望值作为上述目标电子标签的初始游离坐标；

以上述目标电子标签的初始游离坐标为圆心，以预设的半径确定一个误差圆，其中，上述误差圆覆盖两个以上区域，每个区域包含至少一个参考电子标签；

从上述两个以上区域的所有参考电子标签中，确定目标参考电子标签，其中，上述目标参考电子标签与上述目标电子标签的瞬时信号距离向量差在预设阈值内；

将上述目标参考电子标签数量最多的区域确定为上述目标电子标签的位置。

本发明另一方面提供一种电子标签定位设备，包括：

第一获取单元，用于获取预定区域范围内的N个标签读写器反馈的目标电子标签的距离信息，其中，上述预定区域范围内的N个标签读写器每隔预定时间间隔向上述定位设备反馈标签读写器各自激活的所有电子标签的距离信息，每个标签读写器反馈的电子标签的距离信息包括：电子标签相对于上述标签读写器的瞬时信号距离，其中，上述电子标签相对于标签读写器的瞬时信号距离由上述标签读写器根据激活上述电子标签的最小功率确定，上述瞬时信号距离与上述最小功率成非线性正相关，其中，上述N大于或等于3；

平滑处理单元，用于分别对上述N个标签读写器在预定时间段内反馈的所有上述目标电子标签的距离信息进行平滑处理，确定上述目标电子标签分别相对于上述三个标签读写器的瞬时信号距离；

第二获取单元，用于获取上述N个标签读写器的位置信息；；

划分单元，用于任取上述N个标签读写器中的两个标签读写器为一组合，得到种组合；